机器人现场编程与调试 人工智能 韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编 新华正版
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详细讲解了机器人各类现场编程的方及要点
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作者:
韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编
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出版社:
化学工业出版社
-
ISBN:
9787122303868
-
出版时间:
2017-10
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
335页
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字数:
592千字
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作者:
韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编
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出版社:
化学工业出版社
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ISBN:
9787122303868
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出版时间:
2017-10
-
版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
335页
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字数:
592千字
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定价
￥89.00
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上书时间2023-12-17
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商品描述：
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目录：
章 机器人现场编程与调试基础
1.1 机器人的组成与工作
1.1.1 机器人的基本组成
1.1.2 机器人的基本工作
1.1.3 机器人应用与外部的关系
1.2 机器人的基本术语与图形符号
1.2.1 机器人的基本术语
1.2.2 机器人的图形符号体系
1.2.3 机器人的图形符号表示
1.2.4 机器人的提示符号
1.2.5 机器人技术参数
1.2.6 典型机器人的技术参数
1.3 机器人的坐标系
1.3.1 机器人的位姿问题
1.3.2 机器人坐标系
第2章 机器人编程概述
2.1 认识机器人的编程
2.1.1 对机器人编程的要求
2.1.2 机器人编程语言的类型
2.1.3 机器人语言系统的结构
2.1.4 机器人程序设计过程
2.1.5 示教编程器
2.1.6 离线编程方式
2.1.7 基于虚拟现实方式
2.2 机器人语言编程系统
2.2.1 机器人语言的编程
2.2.2 机器人编程语言的功能
2.2.3 机器人编程语言的发展
2.2.4 机器人编程指令
2.2.5 val语言简介
2.2.6 val-ⅱ语言
2.2.7 al语言简介
2.2.8 autopass语言简介
2.2.9 raft语言简介
2.2.10 aml语言
2.2.11 luna语言及其特征
2.2.12 c语言
2.3 在线编程
2.3.1 在线编程的种类
2.3.2 机器人示教器的组成
2.3.3 机器人示教器的功能
2.3.4 示教再现
2.3.5 示教再现作方
2.3.6 示教编程实例
2.4 机器人的离线编程
2.4.1 机器人离线编程的特点
2.4.2 机器人离线编程系统的结构
2.4.3 机器人离线编程与核心技术
2.4.4 机器人离线编程系统实用化技术研究趋势
第3章 机器人搬运工作站现场编程
3.1 机器人搬运工作站的认识
3.1.1 搬运机器人的周边设备与工位布局
3.1.2 面仓储搬运工作站的组成
3.1.3 立体仓储搬运工作站的组成
3.1.4 常见搬运工作站简介
3.2 坐标系及其标定
3.2.1 坐标系的选择
3.2.2 坐标系的运动
3.2.3 机器人坐标系的标定
3.3 搬运工作站的现场编程
3.3.1 安川机器人指令介绍
3.3.2 搬运工作站机器人程序编制
第4章 机器人c机床上下料工作站现场编程
4.1 认识机器人c机床上下料工作站
4.1.1 机器人与数控加工的集成
4.1.2 机器人在机床上下料领域的应用
4.1.3 上下料系统类型
4.1.4 机器人上下料工作站的组成
4.1.5 c与机器人上下料工作站的通信
4.1.6 工作过程
4.1.7 机器人自动生产线的注意事项
4.2 机器人c上下料工作站的编程
4.2.1 行移动功能
4.2.2 对系统进行初步示教
4.2.3 上下料工作站机器人程序
第5章 弧焊机器人的现场编程
5.1 认识机器人弧焊工作站
5.1.1 机器人弧焊工作站的组成
5.1.2 机器人弧焊工作站的常见形式
5.2 手动模式纵焊接机器人
5.2.1 手动模式纵焊接机器人工作站的组成
5.2.2 焊接机器人运动轴及坐标系
5.2.3 机器人坐标系和运动轴的选取
5.2.4 手动移动机器人
5.2.5 手动纵机器人沿t形接头焊缝移动
5.3 弧焊机器人的示教编程
5.3.1 初识焊接机器人的示教编程
5.3.2 焊接机器人的直线轨迹示教
5.3.3 焊接机器人的圆弧轨迹示教
5.3.4 焊接机器人的摆动功能示教
5.3.5 焊接机器人的周边设备与控制
第6章 机器人点焊工作站的现场编程
6.1 认识机器人点焊工作站
6.1.1 机器人点焊工作站的组成
6.1.2 点焊电极
6.1.3 电阻焊接控制装置
6.1.4 变压器
6.1.5 机器人点焊钳
6.1.6 冷却水阀组
6.1.7 辅助设备工具
6.1.8 具体点焊机器人简介
6.2 点焊机器人工作站现场程序的编制
6.2.1 abb指令简介
6.2.2 abb机器人软件的应用
6.2.3 安川点焊机器人工作站的编程
第7章 喷涂机器人工作站的现场编程
7.1 喷涂机器人工作站
7.1.1 涂装机器人的分类
7.1.2 涂装机器人的组成
7.1.3 涂装机器人工作站的组成
7.1.4 涂装机器人的周边设备
7.2 abb机器人软件在玻璃涂胶现场编程上的应用
7.2.1 指令简介
7.2.2 玻璃涂胶现场编程
7.3 abb机器人软件在车灯涂胶现场编程上的应用
7.3.1 指令简介
7.3.2 车灯涂胶现场编程
第8章 机器人装配工作站的现场编程
8.1 机器人装配工作站
8.1.1 装配机器人的组成
8.1.2 装配机器人的分类
8.1.3 机器人装配工作站的组成
8.2 abb机器人软件在车窗玻璃装配现场编程上的应用
8.2.1 指令简介
8.2.2 车窗玻璃装配现场编程
参文献
内容简介：
机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。由韩鸿鸾、蔡艳辉和卢超共同主编的机器人现场编程与调试一书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了机器人现场编程与调试的方及要点，主要内容包括：机器人现场编程与调试基础、机器人编程概述、机器人搬运工作站现场编程、机器人c机床上下料工作站现场编程、弧焊机器人的现场编程、机器人点焊工作站的现场编程、喷涂机器人工作站的现场编程、机器人装配工作站的现场编程等。本书实用与可参强，可为从事机器人编程、作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学参。
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