智能车辆关键技术交通运输新华正版

智能车辆关键技术，无人驾驶自动驾驶优选技术，环境感知与识别，定位与导航技术，由陆军军事交通学院智能车辆创新团队完成

作者: 作者
出版社: 化学工业出版社
ISBN: 9787122374325
出版时间: 2020-10
版次: 1

装帧: 平装
开本: 16开
页数: 240页
字数: 360千字

作者: 作者
出版社: 化学工业出版社
ISBN: 9787122374325

出版时间: 2020-10
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自然科学

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主编：

智能车辆关键技术一书由陆军军事交通学院智能车辆创新团队完成。本书以团队多年的科研成果及长期积累的相关资料为基础，参来外公开发表的文献资料编写而成。团队从事智能车辆研究工作二十多年来，团队从小变大，由弱变强，先后五次获得“中国智能车未来挑战赛”名。本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的台架构和工作。本书可作为从事智能车辆设计、开发和测试的工程技术人员的参书，也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材。

目录：

章绪论 1

节智能车辆概述 2

第二节智能车辆研究现状 7

第三节智能车辆技术分级 14

第四节智能车辆发展前景与研究重点 16

第二章智能车辆体系结构 19

节常规体系结构的类型 20

第二节智能车辆体系结构实例 22

第三节主要厂商智能车辆系统简介 26

第三章智能车辆基础台 33

节智能车辆感知设备 34

第二节智能车辆线控纵系统 56

第三节智能车辆处理系统 58

第四节智能车辆车载网络系统 61

第五节智能车辆基础台的实现途径 77

第四章智能车辆环境感知技术 79

节环境感知系统 80

第二节视觉感知技术 82

第三节激光雷达感知技术 104

第四节毫米波雷达感知技术 111

第五节听觉感知技术 113

第六节超声波测距技术 116

第七节车身状态感知技术 118

第八节感知信息融合技术 120

第五章高精度地图 123

节高精度地图的概述 124

第二节高精度地图的背景 129

第三节高精度地图的生产流程 131

第四节高精度地图的格式 135

第五节高精度地图的应用 140

第六节高精度地图的挑战 143

第六章智能车辆定位导航 147

节智能车辆定位技术 148

第二节智能车辆导航技术 158

第七章智能车辆实时路径规划 163

节常用实时路径规划方 164

第二节智能车辆典型驾驶行为实时路径规划 172

第八章智能车辆决策与控制 181

节驾驶行为决策方 182

第二节智能车辆的运动控制 185

第三节智能车辆状态监测与错误修复机制 206

第九章智能车辆人机交互系统 209

节概述 210

第二节本地交互 212

第三节无线交互 214

第四节脑机交互 218

第十章智能车辆发展阶段与应用前景 223

节高速公路行驶 224

第二节城市道路的行驶 229

第三节非结构化道路行驶 231

参文献 234

内容简介：

本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、准确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的台架构和工作。全书共分十章，包括：绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合，力求将科研、学术成果结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系，便于读者由浅入深地领会基本理论知识，培养技术应用能力。本书可作为从事智能车辆设计、开发和测试的工程技术人员的参书，也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材，还可作为控制科学与工程、机械电子工程类专业的参教材。

作者简介：

徐友春，陆军军事交通学院，教授，长期从事智能汽车的研发设计工作，担任“智能车辆关键技术研究”项目项目组长。近十年来，智能车团队瞄准世界技术发展前沿，在传统汽车工程学科与现代信息技术学科交领域勇于融合创新，充分发扬团结协作精神，努力攻关，攻克了环境识别、路径规划、台建设和决策控制等核心技术，取得了多项原创研究成果。先后在自然委举办的“中国智能车未来挑战赛”、工智能学会“缩微智能车竞赛”等赛事中多次夺得名的好。
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