abb机器人现场编程与作 电子、电工 新华正版
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abb机器人编程与作一学会
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作者:
作者
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出版社:
化学工业出版社
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ISBN:
9787122387752
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出版时间:
2021-06
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16开
-
页数:
240页
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字数:
347千字
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出版时间:
2021-06
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
240页
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字数:
347千字
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上书时间2023-04-09
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商品描述：
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主编：
1、零基础入门适用教程，手把手式指导，浅显易懂，一学会。2、abb机器人编程与作，兼顾应用基础及典型应用。3、图表详解，易于学。
目录：
章 认识机器人
1.1 机器人概述
1.1.1 机器人的定义及特点
1.1.2 机器人的发展历程
1.1.3 机器人的组成
1.1.4 机器人的分类
1.1.5 机器人的应用
1.2 abb机器人简介
1.2.1 机械机构
1.2.2 控制机构
1.3 abb机器人的安全注意事项
第2章 机器人的基础作
2.1 认识机器人示教器
2.1.1 示教器的组成
2.1.2 示教器的手持模式
2.1.3 示教器的界面
2.2 机器人语言设置
2.3 查看机器人常用信息与事件志
2.4 abb机器人数据备份与恢复
2.4.1 abb机器人数据备份作
2.4.2 abb机器人数据恢复作
2.4.3 abb机器人程序导入作
2.5 abb机器人手动作
2.5.1 单轴运动的手动作
2.5.2 线运动的手动作
2.5.3 重定位运动的手动作
2.6 机器人转数计数器更新作
第3章 机器人i/o通信
3.1 abb机器人i/o通信的种类
3.2 常用abb标准i/o板的说明
3.2.1 abb标准i/o板dsqc651
3.2.2 abb标准i/o板dsqc652
3.2.3 abb标准i/o板dsqc653
3.2.4 abb标准i/o板dsqc355a
3.2.5 abb标准i/o板dsqc377a
3.3 定义dsqc652板及信号
3.3.1 定义dsqc652板的线连接
3.3.2 定义数字输入信号di1
3.3.3 定义数字输出信号do1
3.3.4 定义组输入信号gi1
3.3.5 定义组输出信号go1
3.3.6 定义模拟输出信号ao1
3.4 i/o信号作
3.4.1 打开“输入输出”画面
3.4.2 对i/o信号的和强制作
3.5 系统输入/输出与i/o信号的关联
3.5.1 建立系统输入“电动机开启”与数字输入信号di1的关联
3.5.2 建立系统输出“电动机开启”与数字输出信号do1的关联
3.6 示教器可编程按键的设定
第4章 机器人工作数据的建立
4.1 建立机器人坐标系
4.2 建立机器人基本程序数据
4.3 建立abb机器人三个关键数据
4.3.1 工具数据tooldata的设定
4.3.2 工件坐标wobata的设定
4.3.3 有效载荷loaddata的设定
第5章 机器人程序的编写
5.1 rapid程序及指令
5.2 建立程序模块与例行程序
5.3 常用的rapid程序指令
5.3.1 机器人运动指令
5.3.2 i/o控制指令
5.3.3 赋值指令
5.3.4 条件逻辑判断指令
5.3.5 其他常用指令
第6章 机器人的典型应用
6.1 空间轨迹模拟
6.1.1 现场设备介绍
6.1.2 模拟
6.1.3 现场作
6.2 现场码垛应用
6.2.1 现场设备介绍
6.2.2 模拟
6.2.3 现场作
6.2.4 码垛程序及其含义
参文献
内容简介：
本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了机器人的基础作、机器人i/o通信、机器人工作数据建立、机器人程序的编写、机器人的典型应用等内容。本书实用与可参强，点面结合，既有完整的知识体系，兼顾教材的使用，内容又有深度，突出应用技能的学。本书可为从事机器人编程、作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学参。
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