深空探测天文测距与测速自主导航方 自然科学 刘劲 新华正版
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作者:
刘劲
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030747747
-
出版时间:
2023-01
-
版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
B5
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页数:
224页
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字数:
280千字
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作者:
刘劲
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030747747
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出版时间:
2023-01
-
版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
B5
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页数:
224页
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字数:
280千字
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上书时间2023-03-08
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目录：
“电子与信息作战丛书”序
前言
章概论1
1.1天文导航概述1
1.2脉冲星导航3
1.3太阳到达时间差分测距导航4
1.4太阳多普勒测速导航5
1.5小结7
参文献7
第2章脉冲星到达时间与周期估计9
2.1引言9
2.2基于观测距-压缩感知的低流量脉冲星到达时间估计9
2.2.1基于压缩感知的到达时间估计框架10
2.2.2观测距11
2.2.3算框架与流程13
2.2.4实验及结果分析17
2.3基于类hadamard-压缩感知的脉冲星到达时间估计21
2.3.1类hadamard观测矩阵设计21
2.3.2算框架与流程24
2.3.3实验及结果分析25
2.4无尝试历元折叠的脉冲星周期估计29
2.4.1脉冲星轮廓畸变及周期估计克拉默-拉奥下界29
2.4.2算框架与流程34
2.4.3计算复杂度分析39
2.4.4实验及结果分析40
2.5基于经验模态分解-压缩感知的脉冲星周期估计45
2.5.1很优固有模态观测矩阵46
2.5.2算框架与流程48
2.5.3计算复杂度分析51
2.5.4实验及结果分析51
2.6基于非线约束小二乘的位置和速度联合估计57
2.6.1基于fourier的脉冲星到达时间估计57
2.6.2深空探测器速度与脉冲星到达时间之间的关系模型57
2.6.3算框架与流程59
2.6.4估计精度分析63
2.6.5计算复杂度分析64
2.6.6实验及结果分析65
2.7小结69
参文献69
第3章脉冲星导航71
3.1引言71
3.2抗多普勒效应的脉冲星导航71
3.2.1小计算量的脉冲星信号多普勒补偿方72
3.2.2虑测量偏差的脉冲星测量模型76
3.2.3测量偏差与状态估计误差相关下的扩展卡尔曼滤波器77
3.2.4实验及结果分析81
3.3面向脉冲星导航的分数阶可观分析86
3.3.1轨道动力学模型87
3.3.2分数阶可观分析方87
3.3.3实验及结果分析90
3.4小结96
参文献96
第4章太阳多普勒测速导航98
4.1引言98
4.2面向捕获段的太阳多普勒差分测速导航98
4.2.1太阳扰动下的多普勒差分测量方98
4.2.2导航信息融合100
4.2.3实验及结果分析101
4.3误差源分析104
4.3.1刚体球105
4.3.2太阳自转轴112
4.3.3气体球128
4.4面向编队飞行的太阳径向差分测速相对导航140
4.4.1太阳径向差分测速基本140
4.4.2实验及结果分析142
4.5测角/测速/测距深度组合导航146
4.5.1轨道动力学模型与测量模型147
4.5.2深度组合导航与能分析149
4.5.3实验及结果分析151
4.6小结156
参文献157
第5章太阳到达时间差分测距导航159
5.1引言159
5.2面向捕获段的太阳到达时间差分测距导航159
5.2.1测角的能分析160
5.2.2太阳到达时间差分测量161
5.2.3太阳到达时间差分/测角组合导航系统166
5.2.4实验及结果分析169
5.3面向编队飞行的太阳到达时间差分相对导航176
5.3.1太阳到达时间差分相对测量模型176
5.3.2实验及结果分析178
5.4时间散分析180
5.4.1太阳时间散模型181
5.4.2火卫时间散模型185
5.5小结204
参文献205
第6章深空探测天文测距与测速导航的展望206
6.1脉冲星导航的发展趋势206
6.2太阳多普勒测速导航的发展趋势207
6.3太阳到达时间差分测距导航的发展趋势208
6.4小结209
参文献209
内容简介：
本书阐述深空探测天文测距与测速自主导航的基本与应用方，主要内容包括深空探测天文自主导航的基本及研究进展、实时高精度的x射线脉冲星到达时间与周期估计方、脉冲星导航中的滤波及可观分析、太阳多普勒差分测速导航中的误差源分析、太阳到达时间差分测距导航中的时间散分析、天文组合导航及其滤波器技术等。本书可供高等院校自动化、电子信息工程、航空航天等专业高年级本科生和学，也可作为航天领域工程技术人员的参书。
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