控制工程基础(第2版) 大中专理科计算机作者新华正版

本书的编写体现能力培养，与很好工程能力培养与工程教育专业认证要求相适应。

作者: 作者
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302551478
出版时间: 2020-05
版次: 2

装帧: 平装
开本: 16开
页数: 220页
字数: 351千字

作者: 作者
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302551478

出版时间: 2020-05
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计算机与互联网

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主编：

本书贯彻“理论与实践紧密结合”的编写原则，收录了的结合工程实际的设计实例以及matlab软件研究控制系统的方。

目录：

章绪论

1.1概述

1.1.1经典控制理论

1.1.2现代控制理论

1.1.3智能控制理论

1.2控制系统工作和组成

1.2.1控制系统工作

1.2.2反馈控制系统的基本组成

1.3自动控制系统的分类

1.3.1按是否存在反馈分类

1.3.2按输入量变化规律分类

1.3.3按系统的元件特分类

1.3.4按传递信号的质分类

1.4自动控制系统的能要求

1.5控制工程基础研究内容

小结

题

第2章控制系统的数学模型

2.1数学模型概述

2.1.1数学模型的概念

2.1.2数学模型建立方

2.2控制系统的微分方程

2.3传递函数

2.3.1传递函数的定义

2.3.2传递函数的质

2.3.3典型环节的传递函数

2.3.4控制系统的传递函数

2.4控制系统结构图及其简化

2.4.1结构图的运算则

2.4.2结构图变换则

2.5信号流图基本概念

2.5.1信号流图

2.5.2梅逊增益公式

2.6控制系统建模的matlab实现

2.7设计实例：硬盘驱动读写系统

2.7.1硬盘驱动读写系统工作

2.7.2硬盘驱动读写系统建模

小结

题

……

第3章控制系统的时域分析

第4章控制系统的根轨迹分析

第5章控制系统的频域分析

第6章控制系统的设计与校正

第7章线离散系统的分析与校正

第8章非线控制系统分析

第9章现代控制理论概述

附录

参文献

内容简介：

控制工程基础（第2版）主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方。控制工程基础（第2版）共分9章，前6章属于经典控制理论中的线定常连续控制系统问题，包括：自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，时域分析，根轨迹，频域分析，控制系统的设计与校正；第7章为线离散系统的分析与校正；第8章为非线控制系统分析；第9章为现代控制理论概述。控制工程基础（第2版）可作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工程、测控技术及仪器等非自控专业及相关专业学生的教材，亦可供有关工程技术人员参。

作者简介：

沈艳：成都信息工程大学控制工程学院教授，四川省学术和技术带头人后备人选，密歇根州立大学访问学者。主持完成科研项目20余项，发表学术60余篇，专著2部教材5部授权专利10余项，获省部级科技进步奖1项。
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