机器人安装与调试 大中专高职机械 张小红,杨帅,孙炳孝
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系统讲解机器人机械与电气系统的安装、调试与维护方
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作者:
张小红,杨帅,孙炳孝
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111604389
-
出版时间:
2018-09
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16开
-
页数:
169页
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字数:
270千字
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作者:
张小红,杨帅,孙炳孝
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111604389
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出版时间:
2018-09
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
169页
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字数:
270千字
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上书时间2021-12-04
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出版说明
前言
模块一认识机器人
项目1机器人的基础认知1
任务1.1机器人的发展历程认知1
1.1.1机器人的定义1
1.1.2机器人的发展历史2
1.1.3机器人的发展趋势3
任务1.2机器人的企业认知5
1.2.1机器人主要企业认知5
1.2.2国外机器人主要企业认知6
1.2.3机器人主要品牌和行业应用8
任务1.3机器人的基本结构认知10
1.3.1机器人的分类11
1.3.2机器人的基本组成及技术参数13
思与练15
项目2机器人的安全作认知16
任务2.1机器人安全生产制度认知16
2.1.1企业安全生产管理和方针16
2.1.2职工安全准则和事故预防17
任务2.2机器人安全作和使用规程认知19
2.2.1机器人安全作规范19
2.2.2机器人使用规程20
思与练23
模块二机器人机械安装调试
项目3机器人本体结构认知24
任务3.1机器人的基本术语与图形符号24
3.1.1机器人的基本术语24
3.1.2机器人的图形符号体系26
3.1.3机器人的图形符号表示29
任务3.2机器人机械机构33
3.2.1机器人的手部机构34
3.2.2机器人的腕部机构42
3.2.3机器人的臂部机构44
3.2.4机器人的行走机构47
思与练49
项目4机器人本体的安装调试50
任务4.1机器人机械装配50
4.1.1机器人安装调试常用工具50
4.1.2伺服电动机的装配52
4.1.3谐波减速器的装配54
4.1.4rv减速器的装配57
4.1.5六轴机器人的机械装配59
任务4.2机器人本体安装调试62
4.2.1机器人机械系统运输62
4.2.2机器人本体安装64
思与练70
模块三机器人电气安装调试
项目5机器人电气控制系统的认识72
任务5.1机器人电气控制系统图纸识读72
5.1.1机器人电气元器件的认识及选用72
5.1.2电气系统图介绍76
5.1.3电气图的识读方77
任务5.2机器人irc5控制系统的认识78
5.2.1机器人控制系统79
5.2.2abb机器人控制系统的认识81
思与练83
项目6机器人电控柜安装与调试84
任务6.1机器人电控柜的认识84
6.1.1常用工具的认识和使用84
6.1.2电控柜的设计原则89?
6.1.3电气元器件在电控柜中的摆放设计89
任务6.2电控柜的安装与连接90
6.2.1电控柜安装准备工作90
6.2.2电控柜元器件的安装92
6.2.3电控柜连接96
思与练98
项目7机器人现场的安装99
任务7.1机器人电控柜的运输与固定99
7.1.1机器人电控柜的运输99
7.1.2机器人电控柜的固定101
任务7.2机器人本体和电控柜的接线与安装102
7.2.1机器人本体和电控柜的连接102
7.2.2机器人外围设施的电气连接103
思与练104
模块四机器人调试运行与维护保养
项目8机器人系统的调试105
任务8.1机器人通电前的检查及示教器的配置105
8.1.1常用检查工具的使用105
8.1.2电气控制系统通电前的检查109
8.1.3机器人示教器的配置109
任务8.2机器人运行作115
8.2.1abb机器人的手动纵115
8.2.2机器人归零及转数计数器更新121
8.2.3机器人的i/o通信128
思与练133
项目9机器人的故障排除134
任务9.1机器人常见故障排除134
9.1.1机器人按故障特征进行故障排除134
9.1.2机器人按单元进行故障排除141
9.1.3机器人按事件志进行故障排除143
任务9.2机器人电气系统常见故障排除146
9.2.1电控柜常见故障处理146
9.2.2示教器常见故障处理150
任务9.3机器人本体常见故障排除151
9.3.1调查故障原因的方151
9.3.2各个零部件的检查及处理152
9.3.3更换零部件153
思与练154
项目10机器人的维护与保养155
任务10.1机器人本体的维修与保养155
10.1.1机器人本体的周期保养155
10.1.2机器人本体的定期检修维护158
10.1.3机器人工具的周期保养161
10.1.4机器人智能周期保养162
任务10.2机器人电控柜的维修与保养164
10.2.1机器人电控柜的定期检修164
10.2.2机器人电控柜的常检修及元器件的更换166
思与练168
参文献169
内容简介：
机器人安装与调试根据机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方，主要针对机器人基本认知、安全作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参用书，也可供初学机器人的工程技术人员使用。
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