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王耀南 著 / 机械工业出版社 / 2008-02 / 平装
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智能控制理论及应用
《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿,基于近年来国内外智能控制技术的研究成果,系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章,内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。
《智能控制理论及应用》综合了作者近年来的教学心得与科研成果,取材薪颖、内容丰富,注重理论与实践相结合,论述深入浅出,力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。《智能控制理论及应用》可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书,也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。
王耀南,男,1957年11月生,博士,湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师,国家“百千万人才工程”一、二层次入选者,德国洪堡杰出青年基金获得者,湖南省科技领军人物,全国高等学校优秀骨干教师。主要研究方向为:智能控制理论与应用、模式识别与智能信息处理、智能机器人、电气控制工程、复杂工业综合自动化。获得国家科技进步二等奖2项、省部级科技发明技术进步及技术发明奖一、二等奖10项,主持完成了国家级和部省级重大攻关项目等20多项。在国内外发表学术论文300多篇。出版了《智能控制系统》、《智能信息处理技术》、《计算机图像处理与识别技术》、《机器人智能控制工程》等专著和教材。
序前言第1章绪论1.1智能控制的产生和发展1.2智能控制的定义和特点1.3智能控制的几种主要形式1.4智能控制系统研究方向和趋势1.5小结第2章模糊控制的数学基础2.1概述2.2模糊集合2.3λ水平截集2.4模糊关系2.5语言规则中蕴涵的模糊关系2.6模糊推理2.7小结第3章模糊控制器的设计方法3.1模糊控制器的工作原理3.2模糊控制器的结构和设计3.3模糊控制的优缺点及改进方法3.4小结第4章神经网络的基本理论4.1人工神经元模型4.2神经网络的定义和特点4.3感知器模型4.4多层前向BP神经网络4.5自组织神经网络4.7小脑神经网络4.8小结第5章神经网络在控制中的应用5.1神经网络系统辨识5.2神经网络控制5.3小结第6章模糊神经网络6.1模糊控制与神经网络的结合6.2模糊神经网络模型6.3小结第7章专家控制技术7.1专家系统概述7.2专家系统的知识表示方法7.3专家系统的自动推理机制7.4专家系统控制系统7.5小结第8章遗传算法8.1遗传算法基本原理8.2基于遗传算法的参数辨识8.3基于遗传算法的控制参数优化8.4基于遗传算法的神经网络学习方法8.5小结第9章智能控制的应用实例9.1智能控制在电气传动中的应用9.2智能控制在过程控制中的应用9.3智能控制在电力系统中的应用9.4智能控制在机器人控制中的应用9.5小结第10章MATLAB中智能控制工具箱10.1MATLAB简介10.2MATLAB模糊逻辑工具箱10.3MATLAB神经网络工具箱10.4MATLAB智能控制工具箱函数10.5小结参考文献
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开播时间:09月02日 10:30