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张阳 著 / 电子工业出版社 / 2011-09 / 平装
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MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主,详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识,对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明,然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解,并给出相应的应用实例,最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生,适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考,同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。
第1章嵌入式系统简介1.1嵌入式系统1.1.1系统1.1.2嵌入式系统1.1.3嵌入式系统的分类1.2嵌入式系统硬件1.2.1嵌入式微处理器1.2.2嵌入式微控制器1.2.3嵌入式DSP处理器1.2.4嵌入式片上系统1.3嵌入式系统软件1.4嵌入式操作系统1.4.1嵌入式操作系统的种类1.4.2嵌入式操作系统的发展1.4.3使用实时操作系统的必要性1.4.4实时操作系统的优缺点1.5嵌入式系统开发方法第2章FreescaleHCS12和HCS12X系列单片机简介2.1HCS12系列单片机概述2.1.1HCS12系列单片机的命名规则2.1.2HCS12系列单片机简介2.2HCS12X系列单片机概述2.2.1HCS12X系列单片机主要特点2.2.2XGATE协处理器与主处理器的关系2.2.3XGATE的基本特性2.2.4典型S12X系列单片机简介2.3MC9S12XS128简介2.3.1MC9S12XS128性能概述2.3.2MC9S12XS128内部结构、主要特性及引脚2.3.3MC9S12XS128引脚功能2.4CPU12(X)核2.4.1CPU12(X)核特性2.4.2编程模型2.5MC9S12XS128的存储器映射2.6MC9S12XS128内部锁相环模块PLL2.6.1CRG时钟合成寄存器(SYNR)2.6.2CRG时钟参考分频寄存器(REFDV)2.6.3CRG时钟后分频寄存器(POSTDIV)2.6.4CRG标志寄存器(CRGFLG)2.6.5CRG时钟选择寄存器(CLKSEL)2.6.6CRGIPLL控制寄存器(PLLCTL)2.6.7CRG中断使能寄存器(CRGINT)2.6.8CRGIPLL模块应用实例第3章S12X指令系统3.1概述3.2S12X汇编指令的格式和符号说明3.2.1操作码和操作数3.2.2数据类型3.2.3数据表示方法3.2.4寄存器和存储器表示法3.3寻址方式(AddressingMode)3.3.1隐含/固有寻址(InherentAddressing,INH)3.3.2立即寻址(ImmediateAddressing,IMM)3.3.3直接寻址(DirectAddressing,DIR)3.3.4扩展寻址(ExtendedAddressing,EXT)3.3.5相对寻址(RelativeAddressing,REL)3.3.6变址寻址(IndexedAddressing,IDX)3.3.7全局寻址(GlobalPageIndexRegister)3.4S12X汇编指令系统3.4.1数据传送指令3.4.2算术运算指令3.4.3逻辑运算指令3.4.4高级函数指令3.4.5程序控制指令3.4.6S12X控制指令3.5汇编程序伪指令3.5.1段定义指令3.5.2常量赋值指令3.5.3常量存储指令3.5.4分配变量指令3.5.5汇编控制指令3.5.6符号链接指令第4章C语言的嵌入式编程第5章MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例第6章MC9S12系列中断系统第7章MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例第8章MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例第9章MC9S12XS128定时器模块及其应用实例第10章MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例第11章MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例第12章MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例第13章综合应用实例附录AS12汇编指令系统汇总表附录BS12汇编指令系统汇总表解释说明附录CS12汇编指令机器码汇总表附录DS12X汇编指令机器码汇总表解释说明附录EHS12实验开发平台参考文献
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开播时间:09月02日 10:30