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机械工程控制基础罗忠等著

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罗忠 / 科学出版社 / 2023-08 / 其他

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定价￥59.80

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图书 > 教材教辅考试 > 教材 > 大学教材 > 工程技术
机械工程控制基础罗忠等著
作者: 罗忠

出版社: 科学出版社

出版时间: 2023-08

版次: 31

ISBN: 9787030762146

定价: 59.80

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 256页

字数: 409.000千字
内容简介：

本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章：第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析；第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。

目录：

章绪论 1

1.1 机械工程的发展与控制理论的应用 1

1.2 机械工程自动控制系统的基本结构及工作 2

1.2.1 机械装置产生的自动控制作用 2

1.2.2 工作台位置自动控制系统 3

1.2.3 工作台速度自动控制系统 8

1.2.4 机械自动控制系统的基本结构和基本变量 9

1.3 机械自动控制系统的分类 10

1.4 对自动控制系统的基本要求 11

题 12

第2章控制系统的数学模型 17

2.1 系统微分方程的建立 17

2.2 非线数学模型的线化 20

2.3 拉普拉斯变换 21

2.3.1 复数和复变函数 22

2.3.2 拉普拉斯变换的意义 23

2.3.3 典型时间函数的拉普拉斯变换 23

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