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  • 自动控制原理 (第六版) 胡寿松
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自动控制原理 (第六版) 胡寿松

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  • 版次:    6
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • 页数:    648页
  • 出版时间: 
  • 版次:  6
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开
  • 页数:  648页

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    • 商品分类:
      工程技术
      商品描述:
      书名:(第六版)

      作者:胡寿松

      出版社:科学出版社

      出版日期:2013-3-1

      ISBN:9787030370563

      字数:1080000

      页码:640

      版次:1

      装帧:平装

      开本:16开

      目录

       

       

      第六版前言
      章 自动控制的一般概念
      1-1 自动控制的基本原理与方式
      1-2 自动控制系统示例
      1-3 自动控制系统的分类
      1-4 对自动控制系统的基本要求
      1-5 自动控制系统的分析与设计工具
      习题
      第二章 控制系统的数学模型
      2-1 控制系统的时域数学模型
      2-2 控制系统的复数域数学模型
      2-3 控制系统的结构图与信号流图
      2-4 控制系统建模实例
      习题
      第三章 线性系统的时域分析法
      3-1 系统时间响应的性能指标
      3-2 一阶系统的时域分析
      3-3 二阶系统的时域分析
      3-4 高阶系统的时域分析
      3-5 线性系统的稳定性分析
      3-6 线性系统的稳态误差计算
      3-7 控制系统时域设计
      习题
      第四章 线性系统的根轨迹法
      4-1 根轨迹法的基本概念
      4-2 根轨迹绘制的基本法则
      4-3 广义根轨迹
      4-4 系统性能的分析
      4-5 控制系统复域设计
      习题
      第五章 线性系统的频域分析法
      5-1 频率特性
      5-2 典型环节与开环系统的频率特性
      5-3 频率域稳定判据
      5-4 稳定裕度
      5-5 闭环系统的频域性能指标
      5-6 控制系统频域设计
      习题
      第六章 线性系统的校正方法
      6-1 系统的设计与校正问题
      6-2 常用校正装置及其特性
      6-3 串联校正
      6-4 前馈校正
      6-5 复合校正
      6-6 控制系统校正设计
      习题
      第七章 线性离散系统的分析与校正
      7-1 离散系统的基本概念
      7-2 信号的采样与保持
      7-3 z变换理论
      7-4 离散系统的数学模型
      7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
      7-6 离散系统的动态性能分析
      7-7 离散系统的数字校正
      7-8 离散控制系统设计
      习题
      第八章 线性控制系统分析
      8-1 线性控制系统概述
      8-2 常见线性特性及其对系统运动的影响
      8-3 相平面法
      8-4 描述函数法
      8-5 线性控制的逆系统方法
      8-6 线性控制系统设计
      习题
      第九章 线性系统的状态空间分析与综合
      9-1 线性系统的状态空间描述
      9-2 线性系统的可控性与可观测性
      9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
      9-4 李雅普诺夫稳定性分析
      9-5 控制系统状态空间设计
      习题
      第十章 动态系统的最优控制方法
      10-1 最优控制的一般概念
      10-2 最优控制中的变分法
      10-3 极小值原理及其应用
      10-4 线性二次型问题的最优控制
      10-5 控制系统优化设计
      习题
      参考文献
      附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
      附录B MATLAB辅助分析与设计法
      名词索引

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