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  • 工业机器人结构与机构学

工业机器人结构与机构学

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  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787111650577
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

售价 ￥ 25.47 8.5折

定价 ￥29.80 

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    • 商品分类：
      童书
      货号：
      31149471
      商品描述：
      目录
      前言
      第1章工业机器人基础1
      1.1工业机器人定义3
      1.2工业机器人组成4
      1.3工业机器人分类6
      1.4工业机器人技术指标8
      第2章工业机器人机构学10
      2.1机构的识别——构件、运动副与运动链11
      2.2串联机器人12
      2.3并联机器人14
      第3章工业机器人的主体机械结构20
      3.1手部结构21
      3.2腕部结构38
      3.3机身和臂部结构47
      第4章工业机器人驱动与传动方式54
      4.1驱动方式55
      4.2传动方式70
      参考文献105

      内容摘要
      本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
      本书可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。

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