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于明清 、 司维钊 著 / 西北工业大学出版社 / 2018-08 / 平装
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上书时间2024-11-28
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无人机飞行控制技术/无人机应用技术高等教育“十三五”规划教材
《无人机飞行控制技术/无人机应用技术高等教育“十三五”规划教材》系统地介绍了无人机(固定翼、多旋翼)飞行控制技术的相关知识,全书共分为8章,主要内容包括无人机飞行控制概述、飞机基本知识、测量与传感器、舵机与舵回路、固定翼无人机飞行控制系统、多旋翼无人机及其控制、导航系统以及测控系统等。《无人机飞行控制技术/无人机应用技术高等教育“十三五”规划教材》内容全面,深人浅出,通俗易懂,读者通过学习能够掌握无人机飞行控制技术,章后配有相应的习题,可以巩固学习效果。
《无人机飞行控制技术/无人机应用技术高等教育“十三五”规划教材》适合作为高等职业院校无人机应用技术专业学生的教材,也可作为无人机爱好者的参考用书,还可为无人机制造者、无人机运营和无人机驾驶员提供学习参考。
第1章 无人机飞行控制概述1.1 飞行控制的基本概念1.2 飞机导航方法概述1.3 无人机概述习题第2章 飞机的基本知识2.1 气体运动的一般知识2.2 飞机的空间运动及操纵习题第3章 测量与传感器3.1 空气动力学参量的测量3.2 惯性量的测量3.3 方位角的测量3.4 位置的确定习题第4章 舵机与舵回路4.1 飞机操纵系统4.2 舵机的工作原理4.3 舵回路习题第5章 固定翼无人机飞行控制系统5.1 概述5.2 飞行姿态控制系统5.3 高度的稳定与控制5.4 飞行速度的稳定与控制5.5 电传操纵系统5.6 无人机飞行控制系统习题第6章 多旋翼无人机及其控制6.1 多旋翼无人机系统的基本概念6.2 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式6.3 多旋翼无人机动力装置6.4 多旋翼无人机飞行控制技术习题第7章 无人机导航系统7.1 惯性导航系统7.2 GPS导航系统7.3 GLONASS导航系统7.4 北斗导航系统(BDS)7.5 组合导航系统习题第8章 无人机测控系统8.1 概述8.2 任务规划与航迹规划8.3 无人机测控系统习题参考文献
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开播时间:09月02日 10:30