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工业机器人编程与应用

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魏佳煜；胡盛明；沈维强 / 中国农业大学出版社 / 2019-08 / 其他

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图书 > 工程技术
工业机器人编程与应用
作者: 魏佳煜；胡盛明；沈维强

出版社: 中国农业大学出版社

出版时间: 2019-08

版次: 1

ISBN: 9787565522499

定价: 58.00

装帧: 其他

开本: 大16开

纸张: 胶版纸

页数: 220页

字数: 430千字
内容简介：

本教材是由东莞市模具(国际)职业教育集团编写，集团在全体成员单位中进行资源整合，将企业的实际生产作为案例。定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术的初学者的角度出发，依据项目式教学法的要求组织内容，按照任务驱动教学模式要求编写。在编写过程中，既注重基础理论教学，以应用为目的，以必需、够用为度；又注重突出理论与实践相结合，强化实际练习，强调培养学生的仪器使用方法。合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，对工业机器人的操作有一定的了解，并学会对工业机器人的基本操作。全书共五个章节，各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。

目录：

第一章用电安全培训

电的危险性

实训室用电安全操作规程

电工安全防护用品

如何应对触电事故

触电急救

第二章机器人操作安全管理条例

机器人操作安全管理条例

安全规则

第三章机器人操作作业指导书

机器人操作作业指导书

第四章机器人操作工作页

典型任务一：认识机器人基本操作

典型任务二：学习简单的运动指令

典型任务三：认识机器人的/指令

典型任务四：坐标系标定，三点法和四点法

典型任务五：认识夹具的夹紧与松开

典型任务六：如何夹取已加工完成的工件

典型任务七：夹取工件放至小车

典型任务八：从小车将工件放至仓库

第五章典型实操项目训练

输送带的启动与停止

输送带的驱动

不同尺寸的部件分拣

部件供给控制

控制规格和编程

不良部件的分拣

正反转控制

升降机控制

分拣和分配线

附录

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A2-1-3B
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