成功加入购物车
图书条目标准图
正版书籍批量上传=价格不符请咨询客服假一罚十支持开票
Larry L.、 Spencer 、Brian M.Oisen 著; 陈贵敏 、 于靖军 、 马洪波 译 / 高等教育出版社 / 2015-03 / 精装
售价 ¥ 53.72 6.8折
定价 ¥79.00
品相 全新
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2024-05-07
卖家超过10天未登录
机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:柔顺机构设计理论与实例
与传统刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。
《机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:柔顺机构设计理论与实例》详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法,全面总结了柔顺机构的综合方法,并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。《机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:柔顺机构设计理论与实例》旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。
《机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:柔顺机构设计理论与实例》主要面向具有一定机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。
豪厄尔,美国杨白翰大学教授,美国杨百翰大学教授。美国新墨西哥州洛斯阿拉莫斯国家实验室的研发工程师。
第一部分柔顺机构导论第1章柔顺机构简介1.1什么是柔顺机构?1.2柔顺机构有哪些优点?1.3柔顺机构带来了哪些挑战?1.4为什么柔顺机构的应用变得越来越普遍?1.5哪些基本概念可以帮助我们理解柔顺性?1.5.1刚度和强度的不同1.5.2大柔度和高强度可以集于一身1.5.3产生柔性的基本方法1.6结论参考文献第2章使用本书进行柔性装置设计2.1内容纲要2.2设计柔顺机构时的几点考虑2.2.1疲劳失效2.2.2获得大变形2.2.3保持高离轴刚度2.2.4力与变形之间的耦合2.3在图库中寻找思路和概念2.4柔顺机构建模2.4.1根据变形大小选择建模方法2.4.2解析建模法与近似建模法的比较2.5综合出自己的柔顺机构2.5.1修改图库中找到的概念设计2.5.2替换现有的刚体机构2.5.3从功能需求出发2.6柔顺机构设计方法总结2.6.1选择概念设计2.6.2确定设计参数的取值扩展阅读第二部分柔顺机构建模第3章中行程柔性机构的分析3.1引言3.2挠曲梁的几何非线性建模3.3梁约束模型3.4实例分析:平行四边形柔性机构3.5结论扩展阅读第4章大挠度变形单元的建模4.1引言4.2大挠度的弯曲方程4.3弯曲非线性方程的求解4.4例子4.4.1固定一铰接型柔性梁4.4.2固定导向型柔性梁(双稳态机构)4.5结论扩展阅读参考文献第5章使用伪刚体模型5.1引言5.2平面梁的伪刚体模型5.3伪刚体模型的应用:开关机构的实例研究5.3.1设计方案I:短臂柔性铰链(SLFP)开关5.3.2设计方案Ⅱ:柔性梁开关5.3.3设计方案Ⅲ.固定一导向型柔性梁开关5.4结论致谢参考文献附录伪刚体模型实例(LarryL.Howeu撰写)第三部分柔顺机构综合第6章基于自由度与约束拓扑的综合6.1引言6.2基本原理6.2.1用旋量理论对运动进行建模6.2.2用旋量理论对约束进行建模6.2.3完备的自由度与约束空间图谱6.2.4运动学等效6.3FACT综合过程与案例研究6.3.1柔性球铰探针6.3.2XyO纳米定位台6.4FAcT目前的功能以及未来的潜能致谢参考文献第7章基于拓扑优化的综合7.1什么是拓扑优化77.2柔顺机构的拓扑优化7.3基结构法7.4连续体法7.4.1SIMP法7.4.2均匀化法7.5讨论7.6优化算法致谢参考文献第8章用刚体置换法进行综合8.1定义、目的与局限性8.2刚体置换法的步骤8.2.1从刚体机构人手8.2.2从预定任务人手8.2.3从柔顺机构构型人手8.2.4如何根据载荷、应变以及运动特性选择最佳构型78.3简单的自行车变速器设计参考文献第9章基于模块法的综合9.1引言9.2通用的模块综合法9.3基本模块9.3.1柔顺双杆组9.3.2柔顺四杆模块9.4功能特性的弹性运动学表示9.4.1柔度椭圆与瞬心9.4.2柔度椭球9.4.3特征运动旋量与特征力旋量9.5分解方法与设计实例9.5.1单点机构9.5.2运用柔度椭球设计多端口机构9.5.3基于瞬心的位移放大机构9.6结论扩展阅读参考文献第四部分柔顺机构图库第10章图库的组织10.1引言10.2分类10.2.1机构的组成单元10.2.2机构10.2.3分类方法的局限性10.3柔顺机构图库10.4结论参考文献第11章机构的组成单元11.1柔性件11.1.1梁(beams)11.1.2转动副(frevolule)11.1.3平移(ftranslate)11.1.4虎克铰(universal)11.2刚体关节11.2.1旋转(revolutel)11.2.2平移(prismatic)11.2.3虎克铰(funiversal)11.2.4其他参考文献第12章机构12.1基本机构12.1.1四杆机构ffour_barmechanisms)12.1.2六杆机构fsix_barmechanisms)12.2运动学12.2.1平移(translional)12.2.2旋转12.2.3平移-旋转12.2.4平行运动12.2.5直线12.2.6特定的运动路径12.2.7行程放大12.2.8空间定位12.2.9变胞12.2.10棘轮12.2.11锁12.2.12其他12.3动力学12.3.1能量存储12.3.2稳定性12.3.3恒力/常力12.3.4力放大器12.3.5阻尼12.3.6模态12.3.7其他参考文献第13章应用实例13.1机构的组成单元:柔性单元(flexibleelements)13.2机构:运动学(kinematic)13.3机构:运动力学(kinetic)参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30