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有划线笔记
张嗣瀛 、 高立群 著 / 清华大学出版社 / 2006-10 / 平装
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上书时间2024-05-21
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现代控制理论
本书主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论。同时,也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。
本书是高等学校自动化专业本科生教材,同时也适合一般工程技术人员自学所用。
张嗣瀛,男,1925年4月生于山东省章丘县,汉族。1948年毕业于武汉大学机械系,1957-1959年在原苏联莫斯科大学数学力学系进修自动控制理论。现为东北大学信息科学与工程学院教授、博士生导师,中国科学院院士,辽宁省劳动模范、沈阳市特等劳动模范。曾获全国五一劳动奖章。主要研究方向为微分对策和复杂系统结构与控制。
第1章绪论1.1控制理论的发展历程简介1.2现代控制理论的主要内容1.3本书的内容和特点第2章控制系统的状态空间描述2.1基本概念2.2传递函数与传递函数矩阵2.3状态空间表达式的建立2.4组合系统的状态空间表达式2.5线性变换2.6离散时间系统的状态空间表达式2.7用MATLAB分析状态空间模型小结习题第3章状态方程的解3.1线性定常系统齐次状态方程的解3.2矩阵指数3.3线性定常连续系统非齐次状态方程的解3.4线性定常系统的状态转移矩阵 3.5线性时变系统状态方程的解3.6线性连续系统的时间离散化3.7离散时间系统状态方程的解3.8利用MATLAB求解系统的状态方程小结习题第4章线性系统的能控性与能观测性4.1定常离散系统的能控性4.2定常连续系统的能控性4.3定常系统的能观测性4.4线性时变系统的能控性及能观测性4.5能控性与能观测性的对偶关系4.6线性定常系统的结构分解4.7能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系4.8能控标准形和能观测标准形4.9系统的实现小结习题第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析5.1稳定性的基本概念5.2李雅普诺夫稳定性理论5.3李雅普诺夫方法在线性系统中的应用5.4李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用小结习题第6章状态反馈和状态观测器6.1状态反馈的定义及其性质6.2极点配置6.3应用状态反馈实现解耦控制6.4状态观测器6.5带状态观测器的反馈系统6.6线性不确定系统的鲁棒控制小结习题第7章最优控制7.1最优控制问题7.2求解最优控制的变分方法7.3最大值原理7.4动态规划7.5线性二次型性能指标的最优控制7.6快速控制系统小结习题第8章状态估计8.1随机系统的描述8.2最小方差估计8.3线性最小方差估计8.4最小二乘估计8.5投影定理8.6卡尔曼滤波8.7利用MATLAB实现状态估计小结习题附录AMATLAB软件包简介A.1MATLAB介绍A.2MATLAB工作环境A.3MATLAB语言的程序设计A.4利用MATLAB语言解决初等数学问题A.5利用MATLAB语言解决高等数学问题A.6MATLAB语言在线性代数中的应用A.7MATLAB语言在控制工程中的应用参考文献
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图2
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开播时间:09月02日 10:30