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杨自栋 ; 雷良育 / 中国林业出版社 / 2020-11 / 其他
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上书时间2023-08-17
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农林机器人技术与应用/国家林业和草原局普通高等教育“十三五”规划教材
《农林机器人技术与应用/国家林业和草原局普通高等教育“十三五”规划教材》分上、下篇,上篇主要是介绍农林机器人技术基础知识,下篇主要介绍农林机器人产品结构及生产应用方法。上篇内容包括:机器人的发展现状及农林机器人的特点、组成结构等,农林机器人的机械系统结构、机械手、传感器、机器视觉、行走机构、执行机构、控制原理及农机自动导航技术等。下篇内容包括:苹果、柑橘、番茄等采摘收获机器人,肉蛋奶禽等农产品分级加工机器人,设施农业生产机器人,林业生产机器人,竞赛机器人设计及未来智慧农业对智能机器人的需求等。
本教材较全面地介绍了农林机器人的基础知识及应用实例,可以用作农林院校农业机械化及其自动化、机械设计制造及其自动化、农业工程、林业工程等专业的本科生和研究生教材,也可作为大学生机器人竞赛和智能农林装备创新设计竞赛的培训教材,也适合从事农林机器人研发的科技工作者和工程技术人员使用。
前言上篇 农林机器人技术基础第1章 绪论1.1 机器人的定义及发展1.2 农林机器人简介1.3 无人农场及其智能化机器系统习题与思考题第2章 机器人的机械结构2.1 机器人的机身结构2.2 机器人的臂部结构2.3 机器人的腕部结构习题与思考题第3章 机器人手部结构3.1 机械手的分类3.2 软体柔性机械手3.3 仿生多指灵巧手3.4 农业生产系统中机械手的应用习题与思考题第4章 传感器4.1 外部传感器4.2 内部传感器4.3 多传感器信息融合现状习题与思考题第5章 机器视觉5.1 机器视觉概述5.2 对象的光学特性5.3 机器视觉系统5.4 机器视觉在农业生产中的应用习题及思考题第6章 行走机构6.1 轮式行走机构6.2 履带式行走机构6.3 轨道式行走机构6.4 龙门式行走机构6.5 足式行走机构习题与思考题第7章 控制系统7.1 机器人运动学7.2 机器人的动力学7.3 机器人的运动轨迹规划7.4 控制系统结构及工作原理7.5 机器人关节伺服控制7.6 机器人的位置控制7.7 机器人的力控制7.8 移动机器人控制7.9 机器人编程与语言习题与思考题第8章 执行机构8.1 电动执行机构8.2 液压执行机构8.3 气压执行机构习题与思考题第9章 农林机器人自动导航技术9.1 农机自动导航技术9.2 自动导航传感器9.3 农林机器人控制方法9.4 农田路径规划方法与避障方法9.5 导航路径跟踪控制方法9.6 导航控制系统设计方法习题与思考题下篇 应用实例第10章 农产品收获机器人10.1 黄瓜收获机器人10.2 甘蓝收获机器人10.3 柑橘类水果收获机器人10.4 苹果收获机器人10.5 西瓜收获机器人10.6 草莓收获机器人10.7 番茄收获机器人10.8 茄子收获机器人10.9 生菜收获机器人10.10 蘑菇收获机器人10.11 葡萄收获机器人习题与思考题第11章 农产品加工机器人11.1 桃子分选机器人11.2 苹果分选机器人11.3 柿子分选机器人11.4 莲雾和猕猴桃分选机器人11.5 黄瓜和苦瓜分选机器人11.6 青椒分选机器人11.7 马铃薯和洋葱分选机器人11.8 大葱初加工及分选机器人11.9 菊花切花分选机器人习题与思考题第12章 设施农林机器人12.1 蔬菜嫁接机器人12.2 菊花插枝剪切机器人12.3 无人驾驶拖拉机12.4 除草机器人12.5 耕作机器人习题与思考题第13章 林业生产机器人13.1 林木球果收获机器人13.2 剪枝机器人13.3 木材检测和分选机器人13.4 伐根清理机器人13.5 旋切定心机器人习题与思考题第14章 竞赛机器人设计与制作14.1 机器人竞赛与进展14.2 机器人控制系统14.3 避障与循迹机器人设计与制作附录 全国大学生智能农业装备创新大赛简介参考文献
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开播时间:09月02日 10:30