成功加入购物车
章卫国 著 / 国防工业出版社 / 2012-01 / 精装
售价 ¥ 15.00 3.9折
定价 ¥38.00
品相 九品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2018-12-22
卖家超过10天未登录
鲁棒飞行控制系统设计
《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法:玎。控制方法、h2/h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上,通过飞行控制系统的设计实例及仿真,详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。第1章,鲁棒控制理论概述;第2章,鲁棒控制基础;第3章,h∞飞行控制系统设计;第4章,h2/h∞飞行控制系统设计;第5章,μ综合飞行控制系统设计。
《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在研究生教学和科研工作的基础上不断积累总结而成,不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结,同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用,将先进控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。
第1章鲁棒控制理论概述1.1鲁棒控制理论中的主要方法1.1.1kharitonov区间理论1.1.2h∞鲁棒控制方法1.1.3h2/h∞鲁棒控制方法1.1.4结构奇异值μ方法1.1.5鲁棒控制的求解方法1.2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状第2章鲁棒控制基础2.1数学预备知识2.1.1空间与范数2.1.2矩阵奇异值2.1.3函数的范数2.1.4riccati方程2.1.5线性分式变换2.1.6线性矩阵不等式2.2不确定性的描述2.2.1可参数化不确定模型2.2.2非参数化不确定性2.3线性不确定系统的频域模型2.3.1不确定系统模型的类型2.3.2摄动函数建模2.4鲁棒稳定性的频域判据2.4.1nyquist判据2.4.2小增益定理:nyquist频域判据的推广第3章h∞飞行控制系统设计3.1h∞标准设计问题3.2h∞混合灵敏度控制问题3.2.1混合灵敏度控制思想3.2.2h∞混合灵敏度控制方法3.3加权函数的选取3.4纵向飞行控制系统设计与仿真3.4.1单状态点设计与仿真3.4.2多状态点设计与仿真3.5侧向飞行控制系统设计与仿真第4章h2/h∞飞行控制系统设计4.1问题的提出4.2h2标准控制4.2.1h2性能4.2.2h2标准控制问题4.3基于lmi的h2/h∞控制4.3.1基于lmi的h∞控制4.3.2基于lmi的h2控制4.3.3基于lmi的h2/h∞控制4.3.4求解算法4.4飞控系统设计与仿真4.5含参数摄动的飞控系统设计与仿真4.5.1模型的建立及求解算法4.5.2飞控系统设计与仿真第5章μ综合飞行控制系统设计5.1结构奇异值5.1.1结构奇异值μ定义5.1.2μ的边界5.1.3实数与复数值结构的比较5.1.4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较5.2鲁棒稳定性和鲁棒性能5.2.1鲁棒稳定性分析5.2.2鲁棒性能5.3μ综合设计方法5.3.11z综合步骤5.3.2内部连接结构5.3.3闭环响应5.3.4h∞综合5.3.5μ分析和d尺度5.3.6d-k迭代5.4纵向飞控系统设计与仿真5.4.1飞机模型及内部连接结构5.4.2加权函数的选取5.4.3μ综合与μ分析5.4.4仿真分析5.5侧向飞控系统设计与仿真5.5.1飞机模型及内部连接结构5.5.2加权函数的选取5.5.3μ综合与μ分析5.5.4仿真分析5.6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与仿真5.6.1非脆弱鲁棒控制基本概念5.6.2非脆弱μ综合设计方法5.6.3飞控系统设计与仿真参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30