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柳洪义 、 罗忠 、 宋伟刚 、 郝丽娜 、 王菲 著 / 科学出版社 / 2011-07 / 平装
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机械工程控制基础(第2版)
《机械工程控制基础(第2版)》共分11章,包括绪论、自动控制系统的数学模型和传递函数、系统时域分析、系统频域分析、线性控制系统的稳定性、根轨迹法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正、离散控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础。
第二版前言第一版前言第1章 绪论1.1 机械工程的发展与控制理论的应用1.2 机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理1.2.1 机械装置产生的自动控制作用1.2.2 工作台位置自动控制系统1.2.3 工作台速度自动控制系统1.3 机械自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求习题第2章 控制系统的数学模型2.1 系统微分方程的建立2.2 非线性数学模型的线性化2.3 拉普拉斯变换2.3.1 复数和复变函数2.3.2 拉普拉斯变换2.3.3 典型时间函数的拉普拉斯变换2.3.4 拉普拉斯变换的基本性质2.3.5 拉普拉斯反变换2.4 传递函数2.4.1 传递函数的定义2.4.2 典型环节的传递函数2.5 系统方框图和信号流图2.5.1 系统方框图的组成2.5.2 环节的基本连接方式2.5.3 方框图的变换与简化2.5.4 系统的信号流图及梅森公式2.6 工作台位置自动控制系统的数学模型习题第3章 控制系统的时域分析法3.1 典型输入信号3.2 一阶系统的时间响应3.2.1 一阶系统的单位脉冲响应3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应3.3 二阶系统的时间响应3.3.1 二阶系统的单位脉冲响应3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应3.3.3 二阶系统的单位斜坡响应3.3.4 二阶系统时间响应的性能指标3.3.5 二阶系统计算举例3.4 高阶系统的时间响应分析3.5 工作台自动控制系统的时域分析习题第4章 控制系统的频域分析法4.1 频率特性概述4.1.1 频率特性4.1.2 频率特性的求法4.1.3 频率特性的特点和作用4.2 典型环节频率特性的奈奎斯特图4.2.1 奈奎斯特图的概念4.2.2 典型环节的奈奎斯特图4.3 系统奈奎斯特图的画法4.4 典型环节频率特性的伯德图4.4.1 伯德图的概念4.4.2 典型环节的伯德图4.4.3 绘制系统伯德图的步骤4.5 频域性能指标4.6 最小相位系统和非最小相位系统4.7 工作台自动控制系统的频域分析习题第5章 控制系统的稳定性5.1 系统稳定性的基本概念及稳定条件5.2 代数稳定性判据5.2.1 赫尔维茨判据5.2.2 劳斯判据5.3 几何稳定性判据5.3.1 幅角原理5.3.2 奈奎斯特稳定性判据5.3.3 含有积分环节和延时环节系统的稳定性分析5.3.4 根据伯德图判断系统的稳定性5.4 系统的相对稳定性……第6章 控制系统的根轨迹分析法第7章 控制系统的误差分析和计算第8章 控制系统性能校正第9章 离散控制系统第10章 现代控制理论基础第11章 智能控制理论基础参考文献
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开播时间:09月02日 10:30