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张速、 吕晓棠 编 / 武汉大学出版社 / 2013-08 / 平装
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理论力学/普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材
《理论力学/普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材》共分为三篇,第一篇为静力学,包括静力学的基本概念和公理、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力系、摩擦;第二篇为运动学,包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动;第三篇为动力学,包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、碰撞、机械振动基础。
绪论静力学1静力学基本概念与公理1.1静力学基本概念1.2静力学公理1.3约束和约束反力1.4物体的受力分析和受力图知识归纳独立思考习题参考文献2平面汇交力系和平面力偶系2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法2.3平面力对点之矩的概念与计算2.4平面力偶知识归纳独立思考习题参考文献3平面任意力系3.1平面任意力系向作用面内任一点的简化3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程3.3平面平行力系的平衡3.4物体系统的平衡、静定与超静定问题知识归纳独立思考习题参考文献4空间汇交力系和空间力偶系4.1空间汇交力系4.2力对点的矩和力对轴的矩4.3空间力偶知识归纳独立思考习题参考文献5空间任意力系5.1空间任意力系向一点的简化5.2空间任意力系的平衡条件5.3物体的重心知识归纳独立思考习题参考文献6摩擦6.1滑动摩擦6.2摩擦角与自锁现象6.3考虑摩擦时物体的平衡问题6.4滚动摩阻的概念知识归纳独立思考习题参考文献运动学7点的运动学7.1点的运动的矢量法7.2点的运动的直角坐标法7.3点的运动的自然法知识归纳独立思考习题参考文献8刚体的简单运动8.1刚体的平行移动8.2刚体的定轴转动8.3转动刚体内各点的速度和加速度8.4以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度知识归纳独立思考习题参考文献9点的合成运动9.1点的合成运动的概念9.2点的速度合成定理9.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理9.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理知识归纳独立思考习题参考文献10刚体的平面运动10.1刚体平面运动概述和运动分解10.2平面图形上各点的速度10.3速度瞬心10.4平面图形上各点的加速度10.5运动学综合应用举例知识归纳独立思考习题参考文献动力学11质点动力学的基本方程11.1动力学基本定律11.2质点的运动微分方程知识归纳独立思考习题参考文献12动量定理12.1动量与冲量12.2动量定理12.3质心运动定理知识归纳独立思考习题参考文献13动量矩定理13.1质点和质点系的动量矩13.2动量矩定理13.3刚体定轴转动微分方程13.4刚体对轴的转动惯量13.5质点系相对于质心的动量矩定理13.6刚体的平面运动微分方程知识归纳独立思考习题参考文献14动能定理14.1力的功14.2质点和质点系的动能14.3动能定理14.4功率与功率方程14.5势力场、势能与机械能守恒定理14.6动力学普遍定理综合应用知识归纳独立思考习题参考文献15达朗贝尔原理15.1惯性力、质点的达朗贝尔原理15.2质点系的达朗贝尔原理15.3刚体惯性力系的简化15.4刚体绕定轴转动时的轴承动约束力知识归纳独立思考习题参考文献16虚位移原理16.1约束及其分类16.2自由度和广义坐标16.3虚位移16.4理想约束16.5虚位移原理知识归纳独立思考习题参考文献17碰撞17.1碰撞现象及碰撞问题的简化17.2碰撞过程的基本定理17.3两物体的对心正碰撞17.4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心知识归纳独立思考习题参考文献18机械振动基础18.1单自由度系统的自由振动18.2计算固有频率的能量法18.3单自由度系统的有阻尼自由振动18.4单自由度系统的无阻尼受迫振动18.5单自由度系统的有阻尼受迫振动知识归纳独立思考习题参考文献
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开播时间:09月02日 10:30