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工业机器人工程应用虚拟教程(第2版高等教育工业机器人课程实操教材)

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作者: 叶晖等
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111684640

出版时间: 2021-07
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 叶晖等
出版社: 机械工业出版社

ISBN: 9787111684640
出版时间: 2021-07

装帧: 平装
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教材教辅考试 > 教材 > 大学教材 > 计算机与互联网

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31218649

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作者简介

目录
前言
项目1  认识、安装工业机器人仿真软件
  任务1-1  了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术
  任务1-2  安装工业机器人仿真软件RobotStudio
  任务1-3  RobotStudio的软件授权管理
  任务1-4  RobotStudio的软件界面介绍
  学习检测
项目2  构建基本仿真工业机器人工作站
  任务2-1  布局工业机器人基本工作站
  任务2-2建立工业机器人系统与手动操作
  任务2-3  创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
  任务2-4  仿真运行工业机器人及录制视频
  学习检测
项目3  RobotStudio中的建模功能
  任务3-1  建模功能的使用
  任务3-2  测量工具的使用
  任务3-3  创建机械装置
  任务3-4  创建工业机器人用工具
  学习检测
项目4  工业机器人离线轨迹编程
  任务4-1  创建工业机器人离线轨迹曲线及路径
  任务4-2  工业机器人目标点调整及轴配置参数
  任务4-3  工业机器人离线轨迹编程辅助工具
  学习检测
项目5  Smart组件的应用
  任务5-1  用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
  任务5-2  用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
  任务5-3  工作站逻辑设定
  任务5-4  Smart组件——子组件概览
  学习检测
项目6  带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用
  任务6-1  创建带导轨的工业机器人系统
  任务6-2  创建带变位机的工业机器人系统
  学习检测
项目7  ScreenMaker示教器用户自定义界面
  任务7-1  了解ScreenMaker及准备工作
  任务7-2  创建注塑机取件机器人用户自定义界面
  任务7-3  设置注塑机取件机器人用户信息界面
  任务7-4  设置注塑机取件机器人用户状态界面
  任务7-5  设置注塑机取件工业机器人用户维修界面
  学习检测
项目8  RobotStudio的在线功能
  任务8-1  使用RobotStudio与工业机器人进行连接并获取权限
  任务8-2  使用RobotStudio进行备份与恢复
  任务8-3  使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
  任务8-4  使用RobotStudio在线编辑I/O信号
  任务8-5  使用RobotStudio在线文件传送
  任务8-6  使用RobotStudio在线监控工业机器人和示教器状态
  任务8-7  使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
  任务8-8  使用RobotStudio在线重装工业机器人系统

内容摘要
本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、
安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。联系QQ296447532获取PPT课件。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

主编推荐
1.ABB工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01操作技能详解,一书在手学习不愁。2.赠送视频资、PPT课件。
配送说明

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