成功加入购物车
图书条目标准图
黄永安 著 / 清华大学出版社 / 2008-06 / 平装
售价 ¥ 10.00 2.1折
定价 ¥48.00
品相 八五品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2021-12-23
卖家超过10天未登录
Matlab 7.0/Simulink 6.0应用实例仿真与高效算法开发
本书以科学计算和工程仿真为背景,利用Matlab\Simulink工具结合实际工程问题进行讲解,全书图文并茂,突出应用,并配有丰富的计算程序和仿真框图。
全书共18章,分为两部分:第一部分为Matlab计算篇(含第1~9章),这部分主要利用Matlab实现各种高效的计算方法,如微积分求解、线性方程组求解、非线性方程组求解、数据建模、微分方程求解、边值问题求解和优化问题求解等计算领域经常遇到的问题。第二部分为Simulink仿真篇(含第10~18章),利用Simulink进行系统建模和工程仿真,如Simulink的数值计算、离散和连续混合系统建模、Stateflow、控制系统设计、神经网络、机构仿真和实时工具箱等。本书配有丰富的工程实例,掌握本书之后可以非常容易地利用Matlab/Simulink进行常规的科学计算和仿真。
本书内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师、工程师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。
第一篇Matlab计算篇第1章Matlab语言程序基础1.1Matlab的数据类型1.1.1常量与变量1.1.2运算符1.1.3结构数组1.1.4数组与矩阵的生成1.2基本数学运算1.2.1向量及其运算1.2.2矩阵及其运算1.2.3多项式的化简与变换1.3基本符号运算1.3.1符号对象和表达式1.3.2符号函数的操作1.3.3符号对象和其他数据的转换1.3.4符号矩阵的生成1.3.5符号表达式的操作1.4基本的流程结构1.4.1循环结构1.4.2转移结构1.4.3开关结构1.4.4试探结构1.5函数编写与调试1.5.1函数的基本结构1.5.2变量的检测传递1.5.3串演算函数1.6图形的绘制1.6.1二维图形绘制基本语句1.6.2特殊二维图形绘制语句1.6.3二维图形的精细控制1.6.4三维图形绘制1.6.5三维图形的可视化1.6.6三维图形的精细控制第2章Matlab与MicrosoftOffice的连接2.1Matlab与MicrosoftWord的连接2.1.1安装MatlabNotebook2.1.2使用MatlabNotebook2.1.3Notebook使用时需要注意的问题2.2Matlab与MicrosoftPowerPoint的连接第3章微积分问题的数值实验3.1微积分问题的解析解3.1.1极限问题的解析解3.1.2函数导数的解析解3.1.3积分问题的解析解3.2函数的级数展开与求和3.2.1Taylor幂级数展开3.2.2Fourier级数展开3.2.3级数求和的计算3.3数值微分问题3.3.1数值微分算法3.3.2中心差分方法3.3.3二元函数的梯度计算3.4数值积分问题3.4.1由给定数据进行梯形求积3.4.2单变量数值积分求解3.4.3双重积分问题的数值解3.4.4三重定积分的数值求解3.5曲线积分与曲面积分的计算3.5.1曲线积分及Matlab语言求解3.5.2曲面积分与Matlab语言求解第4章线性代数方程组的数值实验4.1特殊矩阵的输入4.1.1数值矩阵的输入4.1.2符号矩阵的输入4.2矩阵基本分析4.2.1矩阵的特征值与特征向量4.2.2矩阵的LU分解4.2.3矩阵的QR分解4.2.4矩阵的奇异值分解4.3线性代数方程的求解4.3.1线性代数方程组4.3.2Lyapunov方程4.3.3Sylvester方程4.3.4Riccati方程4.4稀疏矩阵的线性方程4.4.1稀疏矩阵4.4.2稀疏矩阵的运算4.4.3稀疏矩阵的分解4.4.4稀疏矩阵的特征值分解4.4.5稀疏矩阵方程的求解第5章非线性方程解法5.1非线性方程的数值解法5.1.1二分法5.1.2迭代法5.1.3牛顿迭代法5.2非线性方程(组)的符号解法5.2.1solve()函数5.2.2fzero()函数5.2.3fsolve()函数5.3非线性方程组的数值解法5.3.1迭代法5.3.2塞德尔迭代法5.3.3牛顿迭代法第6章数据建模问题的数值实验6.1插值与数据拟合6.1.1一维数据的插值问题6.1.2二维网格数据的插值问题6.2样条插值与数值微积分6.2.1样条插值的Matlab表示6.2.2基于样条插值的数值微积分运算6.3由已知数据拟合数学模型6.3.1多项式拟合6.3.2函数线性组合的曲线拟合方法6.3.3最小二乘曲线拟合第7章微分方程问题的数值实验7.1常系数线性微分方程的符号解7.1.1线性常系数微分方程7.1.2特殊非线性微分方程7.2微分方程问题的数值解法7.2.1微分方程问题算法概述7.2.2Runge-Kutta算法及Matlab实现7.2.3一阶微分方程组的数值解7.2.4单个高阶微分方程的转换7.3特殊微分方程的数值解7.3.1刚性微分方程组的求解7.3.2隐式微分方程求解7.3.3微分代数方程的求解7.3.4时滞微分方程求解7.4微分方程初值问题的精细积分方法7.4.1齐次方程和指数矩阵的精细积分算法7.4.2非齐次方程的精细积分算法7.4.3一般结构动力方程的精细积分方法7.4.4增维精细积分方法附录常微分方程数值求解器第8章微分方程的边值问题和偏微分方程工具箱8.1常微分方程边值问题的计算机求解8.1.1线性方程边值问题的打靶算法8.1.2线性微分方程边值问题的有限差分算法8.1.3常微分方程边值问题的求解器8.2偏微分方程求解8.2.1偏微分方程的有限元法8.2.2偏微分工具箱(PDEToolBox)简介8.2.3求解偏微分方程典型函数介绍及其应用举例8.2.4PDE图形界面简介第9章Matlab的最优化问题的计算机求解9.1无约束最优化问题方程求解9.1.1基本理论9.1.2解析解法和图解法9.1.3基于Matlab的数值解法9.2有约束最优化问题计算机求解9.2.1基本理论9.2.2基于Matlab的数值解法简介9.3整数规划问题计算机求解9.3.1基本理论9.3.2基于Matlab的数值解法简介第二篇Simulink仿真篇第10章Simulink分析工具与模型调试10.1打开Simulink调试器10.1.1窗口调试方式10.1.2命令行调试10.2进行模型仿真与调试10.3断点设置10.3.1无条件中断10.3.2条件中断10.4显示仿真信息10.4.1显示模块输入输出信息10.4.2显示代数环信息10.4.3显示系统状态10.4.4显示积分信息10.5显示模型信息10.5.1显示模型中模块的执行顺序10.5.2显示模型中的非虚拟系统10.5.3显示具有过零点的潜在模块10.5.4显示代数环10.5.5显示调试器状态第11章Simulink进行数值计算11.1微分方程求解器Solver11.2刚性方程求解实例11.3Simulink仿真中的代数环问题第12章Simulink连续系统、离散系统和混合系统,以及状态系统建模12.1连续系统建模12.1.1线性系统12.1.2非线性系统12.2离散系统建模12.2.1模块介绍12.2.2离散系统实例12.3混合系统建模12.4状态模块仿真12.4.1状态空间12.4.2连续系统的状态空间表示12.4.3离散系统的状态空间表示12.5实例分析12.5.1状态系统实例12.5.2振动系统实例第13章S-函数的建立与应用13.1何为S-Function13.2在模型中使用S-函数13.2.1初识S-函数13.2.2S-Function所起的作用13.3S-函数工作原理13.3.1模型的数学描述13.3.2仿真过程13.3.3S-函数回调方法13.4M文件S-函数的编写13.5M文件S-函数模板13.6M文件S-函数简单实例13.7连续、离散和混合系统M文件S-函数13.7.1连续系统13.7.2离散系统第14章Stateflow使用技巧与实例应用14.1Stateflow基础14.1.1初识Stateflow14.1.2状态转移图14.1.3状态与转移14.1.4事件14.2运行Stateflow14.2.1将Stateflow嵌入Simulink中的一个简单范例14.2.2利用Stateflow来表示模型的控制部分14.2.3通过迁移来改变Stateflow状态14.2.4通过事件来激发Stateflow14.2.5Stateflow使用数据变量14.3为目标生成C代码14.4利用状态和迁移进行控制14.4.1创建一个on-off模型14.4.2在Stateflow图表中绘制迁移14.4.3为Stateflow图表添加一个触发事件14.4.4向Stateflow图表传递一个触发事件14.5进行Stateflow图表仿真14.5.1定义模型仿真参数14.5.2Stateflow图表仿真的基本步骤14.6仿真过程中的调试14.7Stateflow常用命令14.8Stateflow仿真实例第15章控制系统设计与仿真15.1何为Simulink控制系统设计15.2线性化模型15.3磁力球模型线性化实例15.3.1磁力球模型示意图15.3.2磁力球模型方程15.3.3创建或打开一个Simulink模型15.3.4开始线性化工程15.3.5配置一个线性化模型15.3.6确定工作点15.3.7线性化模型15.3.8线性化模块15.3.9分析结果15.3.10导出并保存工程15.4离散系统建模15.4.1离散系统建模的基本概念15.4.2不同采样速率的彩色显示15.4.3混合系统建模15.5经典控制系统的设计与仿真15.5.1时域分析15.5.2频域分析15.5.3根轨迹分析15.5.4常用控制器的设计与仿真15.6现代控制系统的设计与仿真15.6.1现代控制系统的特点和研究内容15.6.2模型参考自适应控制系统15.6.3实例分析15.7滑模变结构控制系统设计与分析15.7.1滑模变结构控制理论15.7.2连续时间滑模控制15.7.3离散时间滑模控制15.7.4滑模变结构控制的应用第16章Simulink神经网络工具箱16.1 NeuralNetworkBlockset模块库16.1.1神经网络模块介绍16.1.2神经网络模块的生成及模型设计16.2 神经网络模型预测控制实例分析16.2.1模型预测理论16.2.2问题的描述16.2.3建立模型16.2.4系统辨识16.2.5系统仿真16.3 NARMA_L2(反馈线性化)控制实例分析16.3.1反馈线性化控制理论16.3.2问题的描述16.3.3建立模型16.3.4系统辨识16.3.5系统仿真16.4 神经网络模型参考控制实例分析16.4.1模型参考控制理论16.4.2问题描述16.4.3建立模型16.4.4系统辨识16.4.5系统仿真第17章SimMechanics机构系统应用17.1SimMechanics介绍17.1.1初识SimMechanics17.1.2SimMechanics能够做什么17.2SimMechanics模块介绍17.3建立一个简单的机构实例17.3.1创建SimMechanics模型17.3.2建立一个单摆模型17.4单摆运动可视化17.5四连杆结构仿真实例第18章Real-TimeWorkshop18.1Real-TimeWorkshop简介18.2生成普通的实时程序18.2.1打开演示程序18.2.2实例演示参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30