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【现货】液压控制系统常同立清华大学出版社 9787302606512

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作者: 常同立
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302606512
出版时间: 2022-06

版次: 1
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸

作者: 常同立
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302606512

出版时间: 2022-06
版次: 1
装帧: 平装

开本: 16开
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9787302606512

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基本信息
书名:液压控制系统
定价：59.80元
作者:常同立
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-06-01
ISBN：9787302606512
字数：
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书以液压伺服控制为主，兼顾液压比例控制的框架编写，涵盖液压闭环控制和开环控制。主要包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液伺服控制系统动态设计、液压控制系统设计、液压比例控制阀、液压比例控制系统等十一个部分。
目录
章绪论1.1开环液压控制与闭环液压控制1.1.1用电磁换向阀构建的液压控制系．1．2用电磁比例方向阀构建的液压控制系．1．3用电液伺服阀构建的液压控制系．1．4开环液压控制与闭环液压控制的比较1．2连续量控制与开关量控制1．2．1液压连续量控制与开关量控制1．2．2连续量或开关量控制的数学基础及控制器1．2．3机器装备上连续量控制与开关量控制的关系1．3液压控制系统分类1．4液压控制的特点1．4．1液压控制的优点1．4．2液压控制的缺点1．5液压控制发展历程及趋势1．5．1发展历程1．5．2发展趋势1．6液压控制的应用1．6．1应用分析1．6．2几个典型伺服液压控制应用案例1．6．3几个典型比例液压控制应用案例1．6．4典型顺序液压控制应用案例1．7本章小结思考题与习题主要参考文献第2章动力学系统及反馈控制2．1动力学系统及其研究方法2．1．1一个简单的动力学系统2．1．2另一些类型动力学系统2．2反馈控制原理2．2．1反馈控制系统工作原理2．2．2反馈控制系统构成2．2．3反馈控制系统分类与性能2．2．4线性系统的叠加性2．3控制系统数学建模与模型简化2．3．1建模方法2．3．2模型线性化2．3．3模型简化2．4控制系统稳定性2．4．1稳定性概念2．4．2时域稳定性分析方法2．4．3频域稳定性分析方法2．5控制系统准确性2．5．1系统模型2．5．2稳态误差2．5．3动态误差2．5．4跟踪误差2．6控制系统快速性2．6．1时域快速性分析2．6．2频域快速性分析2．7控制系统校正2．7．1串联校正2．7．2并联校正2．8连续系统方法设计数字控制器2．8．1设计问题描述2．8．2数字控制器设计步骤2．8．3设计假想的连续系统控制器2．8．4确定采样周期2．8．5离散为数字控制器2．8．6数字控制器算法2．8．7数字控制器校验2．9本章小结思考题与习题主要参考文献第3章液压伺服控制系统原理与结构3．1机械液压伺服系统3．1．1工作原理3．1．2机液伺服机构系统结构分析3．2电液伺服阀控伺服系统3．2．1工作原理3．2．2作动器系统结构分析3．2．3阀控速度伺服系统和力伺服系统3．2．4阀控系统特点3．3泵控伺服系统3．3．1工作原理3．3．2系统结构分析3．3．3泵控系统特点3．4本章小结思考题与习题主要参考文献第4章液压伺服控制元件4．1概述4．1．1液压伺服控制元件分类4．1．2滑阀分类4．2四通滑阀4．2．1四通滑阀静态特性分析4．2．2线性化流量方程及阀系数4．2．3滑阀的作用力4．2．4阀控系统的功率及效率4．3三通滑阀4．3．1三通滑阀的静态特性4．3．2线性化流量方程及阀系数4．4三通滑阀与节流孔组合4．4．1工作原理及设计方案4．4．2静态特性分析4．5双喷嘴挡板阀4．5．1工作原理及设计方案4．5．2静态特性分析4．5．3挡板液流力4．6射流管阀4．6．1结构与工作原理4．6．2静态特性分析4．7控制用液压泵4．7．1控制用液压泵排量分析4．7．2控制用液压泵泄漏与阻力矩4．7．3控制用定量泵4．7．4控制用变量泵4．8本章小结思考题与习题主要参考文献第5章液压动力元件5．1概述5．2四通阀控对称缸5．2．1基本假设5．2．2数学建模5．2．3方块图与解表达式5.2.4四通阀控对称缸动力元件的固有频率5．2．5模型化简与模型分析5．3四通阀控液压马达5．3．1基本假设5．3．2数学模型5．3．3四通阀控马达动力元件的特点5．4三通阀控非对称缸5．4．1基本假设5．4．2数学模型5．4．3三通阀控非对称缸动力元件的特点5．5四通阀控非对称缸5．5．1基本假设5．5．2数学模型5.5.3四通阀控非对称缸动力元件的固有频率5.5.4四通阀控非对称缸动力元件的特点5．6变转速泵控对称缸5．6．1基本假设5．6．2数学模型5．6．3变转速泵控对称缸动力元件的特点5．7变排量泵控液压马达5．7．1基本假设5．7．2数学模型5．7．3变排量泵控液压马达动力元件的特点5．8液压动力元件驱动能力5．8．1阀控液压动力元件驱动能力5.8.2四通阀控非对称缸的压力特性分析5.8.3阀控非对称缸液压动力元件驱动能力5．8．4泵控液压马达动力元件驱动能力5．9本章小结思考题与习题主要参考文献第6章机液伺服控制系统6．1机液位置伺服控制系统分析6．1．1反馈比较机构6．1．2系统分析6．1．3机液伺服控制系统设计要点6．2实例分析6．2．1动力转向机液伺服机构6．2．2电液伺服阀内机液伺服系统6．3本章小结思考题与习题主要参考文献第7章电液伺服控制阀7．1电液伺服阀7．1．1双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀7．1．2滑阀式直接反馈两级伺服阀7．1．3射流管力反馈流量电液伺服阀7．1．4三级流量电液伺服阀7．2直驱阀7．2．1结构与原理7．2．2系统分析7．2．3直驱阀特点7．3产品特性描述、选型方法7．3．1产品性能描述7．3．2选型方法7．3．3使用维护常识7．4本章小结思考题与习题主要参考文献第8章电液伺服控制系统动态设计8．1概述8．1．1电液伺服控制系统分类8．1．2模拟电液伺服控制系统8．1．3数字电液伺服控制系统8．1．4复杂电液伺服控制系统8．2位置伺服控制系统动态设计8．2．1阀控电液位置伺服控制系统8．2．2变转速泵控位置伺服控制系统8．2．3位置伺服控制系统校正8．3速度伺服控制系统动态设计8．3．1阀控速度伺服控制系统8．3．2泵控速度控制系统8．4力伺服控制系统动态设计8．4．1力伺服控制系统8．4．2液压动力元件8．4．3力伺服控制系统分析8．5本章小结思考题与习题主要参考文献第9章液压伺服控制系统设计9．1一般设计流程9．2方案设计9．2．1明确设计任务9．2．2拟定控制方案，绘制系统原理图9．3负载分析计算9．3．1典型负载与负载模型9．3．2负载折算9.4阀控系统稳态设计9.4.1供油压力设计9.4.2对称阀控对称缸系统稳态设计9.4.3阀控马达系统稳态设计9.4.4非对称阀控非对称缸系统稳态设计9．4．5确定液压伺服控制阀的参数及选型9．5泵控系统稳态设计9．5．1泵控系统参数计算9．5．2控制用液压泵参数及选型9．6反馈元件和信号放大器等选型与设计9．6．1确定反馈元件及其放大器9．6．2电子伺服放大器选型9．6．3数字控制器及转换器9．6．4电源9．7液压源设计9．7．1液压源的作用9．7．2液压源类型选择9．7．3液压源与液压控制系统的匹配9．7．4工作液污染度控制与过滤9．7．5工作液加温与冷却9．8本章小结思考题与习题主要参考文献附录A方块图变换附录BMATLAB控制系统仿真分析指令附录CISO4406附录DNAS1638附录E术语中英文对照
作者介绍
常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。
序言
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