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  • 自动控制原理 程鹏 主编 高等教育出版社 9787040287028

自动控制原理 程鹏 主编 高等教育出版社 9787040287028

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  • 作者: 
  • 出版社:    高等教育出版社
  • ISBN:    9787040287028
  • 出版时间: 
  • 版次:    1
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • 纸张:    胶版纸
  • 页数:    414页
  • 字数:    99999千字
  • 作者: 
  • 出版社:  高等教育出版社
  • ISBN:  9787040287028
  • 出版时间: 
  • 版次:  1
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开
  • 纸张:  胶版纸
  • 页数:  414页
  • 字数:  99999千字

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      9787040287028
      商品描述:
      基本信息
      书名:自动控制原理
      定价:43.8元
      作者:程鹏 主编
      出版社:高等教育出版社
      出版日期:2010-04-01
      ISBN:9787040287028
      字数:660000
      页码:414
      版次:
      装帧:平装
      开本:16开
      商品重量:
      编辑推荐

      内容提要
      本书是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。与第一版相比,本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上,仅对部分章节及内容进行了一些调整,并适当增加了一些习题。书中包括了:自动控制系统的数学模型、根轨迹法等内容。     本教材可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材。
      目录
      章  自动控制的一般概念   §1-1  自动控制的任务   §1-2  启动控制的基本方式   §1-3  对控制系统的性能要求   习题  第二章  自动控制系统的数学模型   §2-1  控制系统微分方程的建立   §2-2  非线性微分方程的线性化   §2-3  传递函数   §2-4  动态结构图   §2-5  系统的脉冲响应函数   §2-6  典型反馈系统的几种传递函数   习题  第三章  时域分析法   §3-1  时域分析基础   §3-2  一、二阶系统分析与计算   §3-3  系统稳定性分析   §3-4  稳态误差分析与计算   习题  第四章  根轨迹法   §4-1  根轨迹与根轨迹方程   §4-2  绘制根轨迹的基本法则   §4-3  开环零、极点变化时的根轨迹   §4-4  零度根轨迹   §4-5  系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系   §4-6  系统阶跃响应的根轨迹分析   习题  第五章  频率域方法   §5-1  从傅里叶级数到傅里叶变换   §5-2  频率特性   §5-3  典型环节的频率特性   §5-4  系统的开环频率特性   §5-5  频率稳定判据   §5-6  系统闭环频率特性与阶跃响应的关系   §5-7  开环频率特性与系统阶跃响应的关系   习题  第六章  控制系统的校正   §6-1  系统校正设计基础   §6-2  串联校正   §6-3  串联校正的理论设计方法   §6-4  反馈校正   §6-5  复合校正   习题  第七章  非线性系统分析   §7-1  非线性问题概述   §7-2  常见非线性因素对系统运动特性的影响   §7-3  相平面法基础   §7-4  非线性系统的相轨迹分析   §7-5  描述函数   §7-6  用描述函数法分析非线性系统   习题  第八章  采样系统理论   §8-1  采样过程与采样定理   §8-2  信号的恢复与零阶保持器   §8-3  z变换与z反变换   §8-4  脉冲传递函数   §8-5  采样系统的性能分析   §8-6  采样系统的数字校正   习题  第九章  状态空间分析方法   §9-1  状态空间方法基础   §9-2  线性系统的可控性和可观测性   §9-3  状态反馈与状态观测器   §9-4  有界输入、有界输出稳定性   §9-5  李雅普诺夫第二方法   习题  附录I  拉普拉斯变换  附录II  矩阵相似对角化和约当标准形  附录III  MATLAB软件与自动控制系统设计  部分 习题答案  参考文献
      作者介绍

      序言

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