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张明辉 、 丁瑞昕 、 黎书文 主编 / 西北工业大学出版社 / 2017-07 / 平装
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上书时间2023-11-03
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机器人技术基础
本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数;工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构;运动学正、逆解;静力学和动力学分析以及作业轨迹规划;感知系统和控制系统等传统内容外,还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。书末给出了ABB机器人和安川机器人的操作方法。通过本书的学习,可以培养学生在机器人技术方面解决问题、分析问题的能力和创新意识。
作者介绍 序言
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开播时间:09月02日 10:30