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- 1202351822
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- 《机器人智能运动规划技术》是在中国国家空间站建设项目、国家航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下,在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、*优化理论和现代机器人智能决策相融合,结合实际工程应用编写而成的。《机器人智能运动规划技术》的使用对象是机器人方向、机械工程、自动化学科的本科生、研究生和具有一定专业知识的科技工作者。 项目详见后(总装备部“中国国家空间站空间科学手套箱系统研制”、国家科技重大专项(2010ZX04007-11)、国家重点研发计划(2016YFB1100502)、国家自然科学基金(51775542)、中国博士后基金(2019M651145)、辽宁省自然科学基金“基于人工智能的机器人自主运动决策技术研究”(2019-ZD-0063)、机器人学国家重点实验室开放课题(2019-O21))。
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