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  • 机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计

机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计

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  • 版次:    1
  • 装帧:    平装
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上书时间2024-04-21

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  • 商品分类:
    工程技术
    货号:
    R_14432687
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    商品描述:
    机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。要完成这些作业,需要在机器人末端法兰安装手爪即末端执行器,还需要工件传输设备,“机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计”课程正是为满足此要求而开设。本括6章内容。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法;第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法;第3章介绍机器人作业工装设计基础知识;第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法;第5章介绍机器人作业夹具设计方法;第6章介绍机器人作业输送设备设计方法。本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材,也可供学握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。

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