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船用捷联惯性导航系统及组合导航技术

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正版图书保证质量七天无理由退货让您购物无忧

作者: 张亚，孙骞，王国臣著
出版社: 国防工业出版社
ISBN: 9787118121063
出版时间: 2020-08

版次: 1
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 张亚，孙骞，王国臣著
出版社: 国防工业出版社
ISBN: 9787118121063

出版时间: 2020-08
版次: 1

装帧: 平装
开本: 16开

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商品分类：

综合性图书

货号：

R_10707050

品相描述：全新

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商品描述：

捷联惯性导航系统由于其自主性、全天候、不受外界等诸多优势，目前是舰船很重要的导航系统之一。而组合导航系统可充分利用各导航子系统的优行互，从而提高导航系统的精度与可靠性。因此，船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术一直是导航技术领域的研究。本书共分为8章：章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状；第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析；第4章介绍了基于卡尔曼滤波的很优估计理论，为后续研究组合导航奠定了基础；第5~8章是本书的，其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统很常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。本书作为一本论述船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生和研究生的教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员学。
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