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陶情逸轩
  • 非线性控制:以桥式吊车为例

非线性控制:以桥式吊车为例

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  • 作者: 
  • 出版社:    科学出版社
  • ISBN:    9787030760418
  • 出版时间: 
  • 版次:    1
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • 作者: 
  • 出版社:  科学出版社
  • ISBN:  9787030760418
  • 出版时间: 
  • 版次:  1
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

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    • 商品分类:
      工程技术
      货号:
      R_14097266
      品相描述:全新
      全新正版
      商品描述:
      桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。《非线性控制——以桥式吊车为例》是作来的研究成果,主要内括阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法等。

       本书可作为控制科学、信息科学、计算机科学、电气工程等领域及交叉领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。

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