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模块变形器的姿态控制技术

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  • 作者: 
  • 出版社:    国防工业出版社
  • ISBN:    9787118119916
  • 出版时间: 
  • 版次:    1
  • 装帧:    平装
  • 开本:    24开
  • 作者: 
  • 出版社:  国防工业出版社
  • ISBN:  9787118119916
  • 出版时间: 
  • 版次:  1
  • 装帧:  平装
  • 开本:  24开

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    • 货号:
      R_9800978
      品相描述:全新
      全新正版
      商品描述:
        模块变形器因系统动力学参数间变化,给姿态控制带来了新的挑战。
        《模块变形器的姿态控制技术》围绕模块变形器转动惯量在轨辨识与组合器姿态控制两个方面的问行了深入研究。内括:模块变形器姿态动力学建模方法;器转动惯量在轨辨识;优激励轨迹设计;时变参数器自适应控制;器有限时间姿态控制;执行器饱和条件下的姿态跟踪控制;无退绕姿态控制等。
        《模块变形器的姿态控制技术》的在于将姿态控制律在特殊正交李群SO(3)行设计,避免了不稳定的退绕现象。
        《模块变形器的姿态控制技术》提出的控制方法和辨识方法,可为航空宇航科学与技术专业研究生、本科生和相关研究人员提供参考。

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