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  • 正版现货新书 航天器交会预测控制 9787516536674 (葡)阿丰索-博特略(Afonso Botelho)[等]著
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正版现货新书 航天器交会预测控制 9787516536674 (葡)阿丰索-博特略(Afonso Botelho)[等]著

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全新正版现货，以书名为准，放心购买，购书咨询18515909251朱老师

  • 作者: 
  • 出版社:    航空工业出版社
  • ISBN:    9787516536674
  • 出版时间: 
  • 装帧:    其他
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787516536674
  • 出版时间: 
  • 装帧:  其他
  • 开本:  16开

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    • 商品分类：
      工程技术
      货号：
      18009964
      商品描述：
      目录
      第1章引言1.1问题描述1.2研究现状1.3贡献1.4本书大纲参考文献第2章模型预测控制2.1模型预测控制的数学描述2.2线性模型预测控制2.2.1参考点跟踪2.2.2状态替换2.2.3l,-范数代价函数2.2.4 LASSO 代价函数・2.3非线性模型预测控制2.4优化截断2.5仿真和结果参考文献第3章相对轨道动力学3.1非线性惯性动力学..3.2目标本体轨道坐标系3.3相对运动的近似方程3.3.1圆轨道举例3.3.2一般情形下方程的简化3.3.3齐次解3.3.4特解3.4目标圆轨道中的相对运动3.4.1自由漂移运动，3.4.2脉冲推力机动3.5目标椭圆轨道中的相对运动3.5.1自由漂移运动3.5.2脉冲推力机动附录:特解积分参考文献第4章模型预测控制交会4.1预测模型和相对动力学采样4.2滚动时域控制交会4.2.1短时域4.2.2长时域4.2.3零态拉格朗日4.3定时域模型预测控制4.3.1燃料优化线性规划公式4.3.2控制饱和4.4变时域模型预测控制4.5被动安全4.5.1非线性优化避障4.5.2线性优化避障4.5.3序列线性规划避障4.5.4被动安全约束・4.6鲁棒交会4.6.1鲁棒技术综述4.6.2可行终端盒4.6.3动态终端盒4.6.4终端二次控制器..4.7测试和结果4.7.1定时域模型预测控制4.7.2变时域模型预测控制4.7.3被动安全4.7.4鲁棒仿真参考文献第5章结论与未来的工作参考文献

      内容摘要
       本书论述了用于执行航天器交会机动的模型预测控制算法的设计。虽然交会任务已经成功执行了数百次，但新的制导和控制算法的开
      发仍然是一个受到广泛关注的研究领域，研究的目标是提高这些机动的效率、安全性和自主性，本书对航天器交会机动模型预测控制的最
      新研究内容进行了整合。
      本书既适合刚接触轨道交会和模型预测控制这两个方向的读者阅读，也为航空航天领域的研究人员和专业人士提供参考。


      精彩内容
      本书论述了用于执行航天器交会机动的模型预测控制算法的设计。虽然交会任务已经成功执行了数百次，但新的制导和控制算法的开发仍然是一个活跃的研究领域，其动机是提高这些机动的效率、安全性和自主性，本书试图对其进行整合。这本书既适合刚接触轨道交会和模型预测控制这两个主题的读者阅读，也为航空航天业的研究人员和专业人士提供了值得关注的内容，包括对这一研究领域的一些贡献。此外，本书还是基于模型的预测控制课程的有益补充。

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