图文详情

{正版现货新书} 多机器人协同:算法与应用 9787030743473 金龙

全新正版现货，以书名为准，放心购买，购书咨询18515909251朱老师

作者: 金龙
出版社: 中国科技出版传媒股份有限公司
ISBN: 9787030743473

出版时间: 2023-01
装帧: 平装
开本: 其他

作者: 金龙
出版社: 中国科技出版传媒股份有限公司

ISBN: 9787030743473
出版时间: 2023-01

装帧: 平装
开本: 其他

售价 56.77 5.9折

定价￥96.00

品相全新

优惠

发货

承诺48小时内发货

运费

本店暂时无法向该地区发货

延迟发货说明

时间：

说明：

上书时间2026-05-08

数量: 库存2件

立即购买加入购物车收藏

卖家超过10天未登录

十六年老店

黎明书店

店铺等级

拍卖等级

资质认证

90天平均

成功完成

93.82% (1131笔)

好评率

99.99%

发货时间

8.08小时

店主

黎明书店

联系

在线交谈离线留言

地址

北京市房山区

电话

进店逛逛收藏店铺

商品详情
店铺评价

立即购买加入购物车收藏

手机购买

微信扫码访问

商品分类：

教材教辅考试 > 教材 > 中职教材 > 工程技术

货号：

17794882

商品描述：

目录
第1章绪论1.1 机器人运动规划简介及研究内容1.2 机器人分布式合作协同研究现状1.3 机器人分布式竞争协同研究现状第2章动态神经网络2.1 优化问题描述及动态神经网络设计2.1.1 线性规划问题2.1.2 二次规划问题2.1.3 非线性规划问题2.1.4 伪凸优化及其他优化问题2.2 动态神经网络的收敛性与稳定性2.2.1 梯度技术2.2.2 投影技术2.3 机器人领域应用研究2.3.1 冗余机器人2.3.2 移动机器人及Stewart并联机器人2.3.3 多机器人系统2.4 k-WTA问题拓展2.4.1 k-WTA问题面向优化问题建模2.4.2 k-WTA问题仿真研究2.5 小结第3章基于动态神经网络的机器人运动规划3.1 运动规划问题构建3.2 机器人系统3.2.1 冗余机器人3.2.2 并联机器人3.2.3 柔索驱动机器人3.2.4 移动机器人3.3 面向机器人运动规划的神经网络方法设计3.3.1 前向神经网络3.3.2 递归神经网络3.3.3 对偶神经网络3.3.4 现代控制理论与相关技术3.4 基于k-WTA的多机器人运动规划应用3.5 小结第4章基于动态神经网络的多机器人合作协同4.1 问题与方案构建4.1.1 机器人动力学4.1.2 不同性能指标下机器人分布式合作协同方案4.2 基于动态神经网络的求解算法4.2.1 方案转化与算法设计4.2.2 收敛性分析4.3 仿真研究4.3.1 面向固定目标的一致性实现4.3.2 面向时变目标的合作协同4.3.3 基于重复运动指标的合作协同4.3.4 现有方案对比4.4 小结第5章基于动态神经网络的多机器人抗扰动合作协同5.1 问题与方案构建5.1.1 机器人运动学5.1.2 问题提出与神经动力学设计5.1.3 不同性能指标下机器人分布式合作协同方案5.2 动态神经网络求解算法及其理论分析5.2.1 用于实时冗余度解析的动态神经网络5.2.2 收敛性与鲁棒性分析5.3 仿真研究5.3.1 面向固定目标的一致性实现5.3.2 面向时变目标的合作协同5.3.3 噪声环境中的合作协同5.3.4 现有方案对比5.4 小结第6章基于k-WTA算法的多机器人竞争协同6.1 问题构建6.1.1 差分驱动轮式移动机器人6.1.2 问题描述6.2 有限通信下的动态任务分配6.2.1 基于k-WTA的动态神经网络设计6.2.2 收敛性分析6.3 多机器人分布式竞争协同仿真验证6.4 小结第7章鲁棒k-WTA算法及多机器人竞争协同7.1 问题构建与模型设计7.1.1 问题描述7.1.2 k-WTA操作中的平局状态7.1.3 基于神经动力学的k-WTA模型设计7.1.4 现有的k-WTA模型7.2 收敛性与鲁棒性分析7.3 数值仿真验证7.4 多机器人协同应用7.4.1 分布式竞争协同7.4.2 仿真实验7.5 小结第8章时变/切换拓扑下基于k-WTA算法的多机器人竞争协同8.1 问题构建与模型设计8.1.1 机器人运动学规划8.1.2 多机器人竞争策略8.1.3 分布式算法设计8.2 分布式竞争协同方案构建8.3 收敛性分析8.4 仿真研究8.4.1 现有方案对比8.4.2 时变拓扑下的协同8.4.3 切换拓扑下的协同8.4.4 CoppeliaSim平台的仿真实验8.5 小结第9章分布式时滞k-WTA算法及多机器人竞争协同应用9.1 问题构建与模型设计9.1.1 k-WTA算法简化与网络设计9.1.2 分布式时滞k-WTA网络9.2 理论分析与证明9.3 仿真及应用9.3.1 时滞一致性估计器的数值仿真9.3.2 多机器人系统的应用9.4 小结参考文献

精彩内容
基于分布式控制的多机器人协同技术广泛应用于各种复杂和不可预测的任务场景，在工业、军事等多个领域中扮演着重要角色。竞争关系与合作关系，作为群体保持活力的两个方面，在生物与社会等多个领域已被证实具有同等的重要性。本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题，并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型，具体而言：对于机器人之间有限通信的分布式合作，构建不同通信拓扑约束下的一致性估计器；对于机器人之间有限通信的分布式竞争，引入赢者通吃算法并进行建模。最后，本书将一致性算法与赢者通吃算法扩展到多机器人的分布式协同领域。本书可以辅助读者更深入地理解基于竞争和合作的机器人问题解决思路，提供关于神经动力学算法及分布式协同建模的详细介绍，并推动该类方法在解决相关领域具体科学和工程问题中的应用。本书可作为普通高等学校信息类本科生及研究生的专业教材。
配送说明

...
相似商品
为你推荐

孔网分类

图书

图书

{正版现货新书} 多机器人协同:算法与应用 9787030743473 金龙

孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课