传感器网络节点定位与协作跟踪 专业规划教材无线通信基础无线网络技术无线局域城域广域网仿真技术
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9787302550945
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出版时间:
2010-01
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装帧:
平装
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开本:
16开
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ISBN:
9787302550945
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出版时间:
2010-01
上书时间2024-02-26
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商品描述：
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商品参数
作 者:
刘志刚 著
定 价:
39
出?版?社:
清华大学出版社
出版日期:
2020年06月01日
页 数:
194
装 帧:
平装
ISBN:
9787302550945
内容介绍
无线传感器网络在环境监测、医疗卫生、军事以及商业等领域具有广泛的应用前景。作为无线传感器网络的关键技术，节点定位与协作跟踪是计算机、控制和通信等学科众多专家学者致力研究的参数估计课题。无线传感器网络资源受限，且应用场景多样，使节点定位与协作跟踪的研究面临诸多的挑战。本书首先介绍了无线传感器网络的研究情况，然后系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，进而针对室内复杂环境提出了室内人员定位算法，结合野外环境设计三维节点定位算法，并针对资源受限条件下协作跟踪问题，提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法。很后围绕现实复杂的危险气体泄漏场景，有针对性地推导出了相应的气体源扩散模型，并提出了多种场景下危险气体源参数估计算法。 本书适合电子信息类的研究生和高年级的本科生阅读，也可以供广大对传感器网络技术感兴趣的工程技术人员......
目录
●章 绪论1.1 研究背景及意义1.2 研究现状1.2.1 节点定位技术研究现状1.2.2 协作跟踪技术研究现状1.3 章节安排参考文献第2章 无线传感器网络节点定位和协作跟踪技术2.1 节点定位2.1.1 节点定位原理2.1.2 定位系统2.1.3 性能评价2.2 协作跟踪2.2.1 目标跟踪算法2.2.2 协作跟踪方案2.2.3 评价指标2.3 本章小结参考文献第3章 室内复杂环境下节点定位算法3.1 路径损耗模型3.2 室内测距模型参数辨识3.3 室内定位方案3.4 人员定位实验3.5 本章小结参考文献第4章 野外环境下三维节点定位算法4.1 网络模型4.2 三维辅助定位算法4.3 定位误差和能量消耗分析4.4 仿真实验4.5 本章小结参考文献第5章 基于粒子群优化的协作跟踪算法5.1 系统描述5.2 多传感器协作跟踪方案5.2.1 高斯粒子滤波5.2.2 多传感器数据融合5.3 基于粒子群优化的动态簇组织算法5.3.1 基于位置预测的簇成员节点选择5.3.2 基于粒子群优化的簇头节点选择5.4 仿真实验5.5 本章小结参考文献第6章 基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法6.1 问题描述6.2 接力卡尔曼算法6.2.1 状态和协方差更新6.2.2 预测方程6.2.3 传感器概率更新6.3 多传感器交互滤波算法6.4 后验克拉美罗下界6.5 仿真实验6.5.1 PCRLB
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