Chapter1购买合适的Kinect硬件
1-1│市售的Kinect硬件 2
1-2│Kinect硬件 4
1-3│KinectforWindows硬件专属功能 5
1-4│使用KinectforXbox进行开发 5
1-5│Kinect的计算结果 6
1-6│Kinect的“兄弟” 7
1-7│总结 9
Chapter2Kinect开发概览
2-1│Kinect、驱动程序与执行环境 11
2-2│Kinect与应用程序执行环境 13
2-3│解析Kinect硬件 14
2-4│深度图像 15
2-5│Kinect具备的能力 17
2-6│微软官方SDK 19
2-7│程序语言与开发框架的选择 20
2-8│Kinect参考书籍 26
2-9│参考网站与文章 28
Chapter3安装KinectforWindowsSDK
3-1│下载SDK 31
3-2│SDK分为两个部分 32
3-3│SDK安装前 34
3-4│安装SDK 35
3-5│安装Kinect 38
3-6│使用OpenNI2.x快速体验Kinect 40
3-7│安装DeveloperToolkit 41
3-8│测试Kinect设备 43
3-9│Kinect硬件的差异 44
3-10│范例 47
Chapter4Kinect开发初体验
4-1│操控Kinect 61
4-2│Kinect硬件特性 62
4-3│使用DeveloperToolkitBrowser 64
4-4│使用KinectStudio 65
4-5│Kinect硬件与.NET的连接 68
4-6│Kinect硬件与C++的连接 69
4-7│范例 70
Chapter5声音处理
5-1│Kinect的声音来源 87
5-2│Kinect的声音API 89
5-3│范例 90
Chapter6语音识别与语音合成
6-1│语音 99
6-2│Kinect的语音API 99
6-3│语音识别引擎 102
6-4│范例 103
Chapter7图形界面Kinect应用程序
7-1│窗口框架(Framework)的选择 118
7-2│Kinect传感器图像信息 118
7-3│使用Web技术作为图形显示 121
7-4│使用其他平台作为图形显示 121
7-5│范例 122
Chapter8Kinect交互
8-1│Kinect提供的数据流 142
8-2│位置、方位与交互模式 142
8-3│交互距离 144
8-4│骨架追踪 145
8-5│骨架信息流 148
8-6│交互模式 150
8-7│控制Windows应用程序 151
8-8│控制鼠标 152
8-9│Kinect交互 152
8-10│范例 156
Chapter9彩色图像处理
9-1│彩色图像流 176
9-2│Kinect传回的彩色图像 177
9-3│只有手势是不够的 178
9-4│彩色图像流相关类 179
9-5│范例 181
Chapter10深度图像处理与应用
10-1│深度图像流 200
10-2│深度图像数据 201
10-3│近距离模式 203
10-4│整合事件的处理 205
10-5│范例 206
Chapter11骨架追踪与应用
11-1│Kinect的骨架追踪功能 231
11-2│关节方位 232
11-3│Kinect交互函数库结合WPF 235
11-4│范例 236