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[法]加拉卜、[美]诺、[意]特拉韦尔索 著; 姜云飞 译 / 清华大学出版社 / 2008-03 / 平装
售价 ¥ 100.00
品相 八五品
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上书时间2026-03-21
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自动规划:理论和实践
智能规划是人工智能的一个重要研究领域。其主要思想是:对周围环境进行认识与分析,根据预定实现的目标,对若干可供选择的动作及所提供的资源限制施行推理,综合制定出实现目标的动作序列——规划。由于智能规划在工厂的车间作业调度、现代物流管理中物资运输调度、智能机器人的动作规划以及宇航技术等领域中有广泛的应用,受到研究者的重视,现在已经成为人工智能研究的热点。本书在深入研究智能规划的基础上,以计算机科学与技术专业硕士研究生教材的方式,对智能规划做了全面、系统、完整的介绍。不但包括规划表示、规划产生、规划空间搜索等经典智能规划内容,还包括图规划、基于约束可满足的规划、启发式规划、不确定性规划、时态规划和资源规划等最新研究成果的系统整理与阐述。并且,本书还结合智能规划在机器人规划、CAD/CAM、应急疏散规划等上的应用介绍了实用的规划示例和系统。对推动智能规划的研究和应用具有重要作用。
本书是国际上第一本专门论述智能规划的教材。可以作为硕士研究生或博士生的教材,也可供研究人员和工程技术人员参考。
译者的话1序言3前言5符号表9第1章 引言和概述第1部分 经典规划第2章 经典规划的表示第3章 经典规划的复杂性第4章 状态空间规划第5章 规划空间规划第2部分 类经典规划第6章 图规划技术第7章 命题可满足技术第8章 约束可满足技术第3部分 启发式信息和控制策略第9章 规划中的启发式信息第10章 规划中的控制规则第11章 分 层任务网络规划第12章 演绎规划中的控制策略第4部分 时间和资源约束规划第13章 规划中的时间第14章 时态规划第15章 规划与资源调度第5部分 不确定规划第16章 基于Markov决策过程的规划第17章 基于模型检测的规划第18章 用于不确定规划的类经典技术第6部分 案例研究与应用第19章 空间应用第20章 机器人规划第21章 工艺性能分 析规划第22章 应急疏散规划第23章 桥牌游戏中的规划第7部分 结论第24章 其他规划方法第8部分 附录附录A 搜索程序和计算复杂性附录B 一阶逻辑附录C 模型检测参考文献英汉名词对照索引
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图2
图3
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开播时间:09月02日 10:30