abb机器人作与编程 微课版 大中专高职机械 作者 新华正版
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作者:
作者
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111680864
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出版时间:
2021-05
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16
-
页数:
200页
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字数:
309千字
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出版时间:
2021-05
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16
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页数:
200页
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字数:
309千字
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定价
￥45.00
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上书时间2024-05-08
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前言
二维码索引
章 机器人基础知识
1.1 机器人概况
1.2 机器人的组成与分类
1.2.1 机器人系统组成
1.2.2 机器人的分类
1.2.3 机器人的技术参数
1.3 常用的驱动装置
1.3.1 步进电动机及其驱动控制系统
1.3.2 直流电动机及其控制方法
1.3.3 交流电动机及其变频调速
1.4 位置检测
1.4.1 光电脉冲结构及工作
1.4.2 光电脉冲应用
1.5 小结
练题
第2章 机器人基本作
2.1 机器人安全作规程
2.1.1 安全注意事项
2.1.2 安全使用原则
2.2 机器人系统结构与连接
2.2.1 abb机器人控制柜结构
2.2.2 控制柜与机器人本体连接
2.3 示教器
2.3.1 认知示教器
2.3.2 正确作示教器
2.4 机器人的起动与关闭
2.4.1 起动机器人
2.4.2 关闭机器人
2.5 机器人模式转换
2.5.1 自动模式
2.5.2 手动模式
2.5.3 手动全速模式
2.6 机器人手动运行模式
2.6.1 作杆速率设定
2.6.2 增量模式
2.7 机器人手动纵方式
2.7.1 单轴运动
2.7.2 线运动和重定位运动
2.8 工具坐标系和工件坐标系定义
2.8.1 工具坐标系定义
2.8.2 工件坐标系定义
2.9 机器人其他常用作
2.9.1 机器人设置系统时间
2.9.2 机器人系统备份与恢复
2.9.3 机器人转数器更新
2.10 机器人紧急停止后的恢复方法
2.11 小结
练题
第3章 机器人i/o通信
3.1 机器人i/o通信与i/o板
3.1.1 常用的i/o通信
3.1.2 abb标准i/o板
3.2 abb标准i/o板应用
3.2.1 dsqc651板及信号配置
3.2.2 信号的配置、与强制
3.2.3 示教器可编程按键的使用
3.2.4 系统输出与i/o信号的关联
3.3 小结
练题
第4章 机器人编程与调试
4.1 机器人程序结构
4.1.1 程序数据
4.1.2 编写程序的一般步骤
4.1.3 rapid程序
4.2 数据类型与运算符
4.2.1 数据类型
4.2.2 运算符
4.3 机器人编程指令
4.3.1 “：=”赋值指令
4.3.2 运动控制指令
4.4 程序流程控制
4.4.1 if语句
4.4.2 if语句嵌套
4.4.3 test语句
4.4.4 while循环语句
4.4.5 for循环语句
4.4.6 循环嵌套
4.4.7 goto语句
4.4.8 等待语句
4.4.9 程序跳转语句
4.4.10 终止程序执行语句
4.5 程序的编辑与调试
4.5.1 编辑rapid程序
4.5.2 调试程序
4.5.3 自动运行rapid程序
4.5.4 保存rapid程序模块
4.6 小结
练题
第5章 机器人编程应用
5.1 应用编程的基本步骤
5.2 机器人基础轨迹程序设计
5.2.1 轨迹编程工作站
5.2.2 程序编写与调试
5.3 机器人搬运码垛程序设计
5.3.1 搬运码垛工作站
5.3.2 物料搬运程序编写与调试
5.3.3 物料码垛程序编写与调试
5.4 机器人机床上下料程序设计
5.4.1 机床上下料工作站
5.4.2 机床上下料程序的编写与调试
5.5 小结
练题
第6章 机器人离线编程
6.1 机器人的离线编程技术
6.1.1 离线编程的概念及组成
6.1.2 离线编程的特点
6.2 abb robotstudio软件基本作
6.2.1 abb robotstudio软件主要功能界面
6.2.2 abb robotstudio软件中的建模功能
6.2.3 abb robotstudio软件中工具的使用
6.3 构建机器人基本工作站
6.3.1 布局机器人基本工作站
6.3.2 配置机器人工作站系统
6.3.3 创建运行轨迹程序并运行
6.4 机器人离线轨迹编程
6.4.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
6.4.2 机器人目标点调整及
6.5 小结
练题
参文献
内容简介：
本书以广泛使用的abb机器人为对象，详细介绍了机器人的基础知识、基本作、ivo通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参。 为方便，本书配有费电子课件、知识点、练题、模拟试卷及，供教师参。
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