三维实景可视化室内定位导航技术 电子、电工 马琳
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作者:
马琳
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出版社:
电子工业出版社
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ISBN:
9787121468261
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出版时间:
2024-01
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16
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页数:
264页
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出版时间:
2024-01
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版次:
1
-
装帧:
平装
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定价
¥88.00
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上书时间2024-04-25
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目录:
章绪论
1.1室内定位系统概述
1.1.1室内定位系统的发展历史
1.1.2主流室内定位技术
1.2计算机视觉
1.2.1计算机视觉简介
1.2.2计算机视觉的应用方向
1.3本书架构
第2章图像的基本概念
2.1图像与
2.1.1gif
2.1.2png
2.1.3bmp
2.1.4jpeg
2.1.5h.264
2.2图像的数学表征
2.2.1图像基本模型
2.2.2图像数字化
2.2.3数字图像表示
2.3数字图像质
2.3.1距离度量与距离变换
……
内容简介:
本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章,~6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义,然后地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法;第7~9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重点介绍了利用lam技术进行室内定位与建图的和方法;0~14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容,通过这些技术手段,可以进一步提高定位和建图的质量与效果。从第3章开始,后续各章均有一节实践供读者学和尝试。
本书主要面向高等学校相关专业的高年级本科生或,也可以作为相关研究者和从业者的基础参书。
作者简介:
"马琳,博士,副教授,博士生导师。主要学术研究方向为室内定位导航技术。发表学术100余篇,获得授权专利70余项;获得黑龙江省科学技术奖(发明)3项;主持自然科学3项,以及多项省部级和横向项目;参与2项863计划、4项自然科学、4项重大科技专项以及若干省部级项目和横向项目。
讲授本科生、硕士、博士课程共计5门,发表3篇,省部级教改立项2项、校级教改项目1项;获校级奖1项。出版专著、译著2部。培养本硕博50余人,外国留1人。
"
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