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控制工程基础

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【正版新书】控制工程基础 9787111747130 机械工业出版社 2024-

仲志丹主编 / 机械工业出版社 / 2024-02 / 其他

售价 31.77 9.1折

定价￥35.00

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图书 > 工程技术
控制工程基础
作者: 仲志丹主编

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2024-02

版次: 1

ISBN: 9787111747130

定价: 35.00

装帧: 其他

开本: 16开

页数: 150页

字数: 0.243千字
内容简介：

: 本书相对传统教材，从知识体系到组织方式，均有较大改变。力求做到“缩减知识宽度，增加应用深度”，对知识点进行了取舍。全书共分四章，包括绪论、数学模型、时域分析与设计、频域分析与设计，并以一个垂直起降系统项目从始至终贯穿整个知识体系。本书将系统设计校正内容分别直接融入时域和频域部分，在性能指标分析基础上直接应用所学知识点进行系统的设计与校正，强化系统分析与系统设计的内在逻辑关系。本书适合作为本科院校机械类、测控技术与仪器等相关专业的“控制工程基础”等课程的教材，也可作为高职高专等相关专业课程的教材，还可供有关工程技术人员参考。

目录：

:
前言

第1章绪论1

1.1问题引入1

1.2反馈控制的基本概念及发展历程3

1.2.1“控制”在人类社会中的存在3

1.2.2经典控制(20世纪50年代之前)4

1.2.3现代控制(20世纪50年代之后)6

1.3反馈控制系统的结构及工作原理7

1.3.1垂直起降系统的结构组成7

1.3.2开环控制系统与闭环控制系统10

1.4反馈控制系统的分类与基本性能要求11

1.4.1反馈控制系统分类11

1.4.2反馈控制系统的基本性能要求13

1.4.3设计步骤14

1.5本书的内容及结构体系15

1.6项目一:垂直起降系统搭建16

1.6.1项目内容与要求16

1.6.2垂直起降系统16

1.6.3反馈控制21

本章小结22

习题与项目思考23

第2章数学模型24

2.1问题引入24

2.2系统微分方程的建立25

2.3线性系统27

2.3.1线性时不变系统27

2.3.2非线性系统的局部线性化方法28

2.4拉普拉斯变换29

2.4.1拉氏变换的定义29

2.4.2典型时间函数的拉氏变换30

2.4.3拉氏变换的性质32

2.4.4拉氏反变换35

2.5传递函数38

2.5.1传递函数的定义38

2.5.2传递函数的零点和极点39

2.5.3典型环节的传递函数39

2.6控制系统框图及简化40

2.6.1系统框图的组成40

2.
...

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