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张映锋、 赵曦滨 、孙树栋 著 / 科学出版社 / 2015-06 / 平装
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上书时间2026-03-14
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面向物联制造的主动感知与动态调度方法
物联网技术被看做是继计算机、互联网之后全球信息产业的第三次革命性浪潮,为实现物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理提供了很好的解决方案。物联网概念的提出及其核心技术的迅猛发展,为制造领域的精益生产与管理提供了重要支撑。《面向物联制造的主动感知与动态调度方法》以制造过程的主动感知与动态调度为主线,从物联制造的概念、物联制造执行系统的体系结构、多源制造信息的主动感知方法、智能制造服务建模、任务驱动的制造服务主动发现、基于多Agent的车间动态调度模型、基于过程感知的物料配送新方法、基于关键事件的生产性能实时分析、实时信息驱动的生产过程动态调度方法及技术等方面进行了深入的阐述,为物联技术在制造领域的落地应用提供了技术指导和解决方案。
序前言第1章绪论1.1物联网技术概述1.1.1物联网的起源与发展1.1.2物联网的概念及核心技术1.1.3物联网在制造业的应用1.2制造执行系统1.2.1制造执行系统概述1.2.2制造执行系统研究现状与发展趋势1.2.3工业4.1.3物联制造执行系统概述1.3.1物联制造执行系统的需求分析1.3.2物联制造执行系统1.3.3物联制造技术的发展历程1.3.4物联制造执行系统的特点1.4生产过程主动感知与动态调度的体系构架1.4.1体系构架1.4.2工作逻辑1.5生产过程主动感知与动态调度的关键技术1.6本书的主要内容第2章实时多源制造信息感知装置与方法2.1车间制造执行过程的信息源来源分析2.1.1与设备运行工况相关的信息源2.1.2与工件加工质量相关的信息源2.1.3与物料/人员相关的信息源2.1.4与生产环境相关的信息源2.2一种实时多源制造信息感知装置的体系构架2.2.1需求分析2.2.2硬件设计2.2.3软件设计2.3多源制造信息的主动获取技术与传输方法2.3.1基于WebService的异构传感器管理2.3.2事件驱动的实时多源制造信息获取方法2.3.3基于B2MML的多源制造信息标准化2.3.4实时多源制造信息与现有系统的共享与集成2.4一种多源制造信息感知器原型系统2.4.1硬件原型2.4.2系统界面第3章具有感知交互能力的加工设备智能化建模技术3.1加工制造资源智能化建模需求分析3.2实时信息驱动的装配活动智能导航服务理念3.2.1实时信息驱动的装配活动智能导航服务的设计理念3.2.2实时信息驱动的装配活动智能导航服务的体系构架3.3实时信息采集方法3.4设备端制造活动智能导航的应用服务3.4.1实时操作引导服务3.4.2工序间协作生产信息服务3.4.3任务队列优化服务3.5基于云计算信息构架的加工资源制造服务的云端化接入方法3.5.1加工资源制造服务云端化接入需求分析3.5.2一种云制造设备的服务化封装与云端化接入模型3.5.3制造服务能力描述模型3.5.4设备端制造服务封装3.5.5制造服务云端化接入3.6运行实例第4章任务驱动的制造服务主动发现与配置方法4.1任务驱动的制造服务主动发现与配置方法体系构架4.2加工资源制造服务UDDI4.2.1UDDI基本概念4.2.2UDDI支持的信息类型4.2.3加工资源制造服务在UDDI中的描述模型4.2.4加工资源制造服务的注册与发布4.3加工资源制造服务主动发现策略与技术4.3.1制造任务分解与建模过程4.3.2任务驱动的加工资源制造服务主动发现方法4.3.3加工资源制造服务与制造任务的语义匹配4.4任务驱动的制造执行系统动态配置方法4.4.1灰色关联度的基本概念4.4.2加工资源制造服务动态配置流程4.4.3加工资源制造服务评价指标体系4.4.4基于灰色关联度的制造服务配置方法4.4.5应用案例分析第5章实时信息驱动的制造任务动态调度5.1基于多Agent技术的制造任务动态调度模型5.1.1多Agent系统及其结构5.1.2基于多Agent系统的制造任务动态调度体系构架5.2多Agent系统的通信与交互5.2.1Agent间的通信模式5.2.2Agent间的通信语言5.2.3多Agent系统中Agent的交互5.3设备Agent5.4任务分配Agent5.4.1博弈论5.4.2基于非合作博弈的任务分配问题5.4.3模型概述5.4.4效益函数5.5实时调度Agent5.5.1遗传算法简介5.5.2基于遗传算法的实时调度5.6生产监控Agent5.7基于JADE的多Agent制造任务动态调度系统5.7.1JADE概述5.7.2JADE上的Agent平台5.7.3Agent之间的交互5.7.4仿真实例第6章基于过程感知的物料配送任务动态分配方法6.1物料配送介绍6.1.1物料任务动态配送的需求分析6.1.2物料配送过程中的“资源-任务”描述6.1.3物料配送任务动态分配过程中的优化目标6.2以智能搬运载体为核心的配送方法6.2.1配送策略6.2.2解决方案6.2.3数学模型6.3智能搬运载体的构建方法6.3.1实时多源配送信息的采集和封装6.3.2实时配送信息的交互机制6.3.3搬运载体端的实时配送导航6.4物料配送任务两阶段动态分配方法6.4.1物料配送任务的描述方法6.4.2实时需求信息驱动的配送任务预优化6.4.3基于层次分析法的配送任务组合优化6.5实例分析6.5.1应用场景设置6.5.2搬运载体和配送任务信息描述6.5.3方法实施6.5.4结果分析第7章生产过程的主动感知与性能分析7.1生产过程的主动感知与性能分析的体系构架7.1.1基于关键事件的实时生产性能分析7.1.2基于决策树的生产过程异常动态识别7.2制造执行过程中的关键事件7.2.1生产成本管理7.2.2生产质量管理7.2.3维护管理7.2.4库存管理7.2.5交货期管理7.3基于分层着色Petri网的关键事件建模7.3.1分层着色Petri网模型简介7.3.2基本事件建模方法7.3.3复杂事件建模方法7.3.4关键事件建模方法7.4基于决策树的生产过程实时性能分析7.4.1基于决策树的生产过程实时性能分析的体系构架7.4.2基于历史生产信息的决策树构建7.4.3基于决策树的生产异常提取7.4.4基于模糊决策树的异常原因定位方法第8章原型系统8.1需求分析8.2基于SOA的原型系统设计8.2.1原型系统体系构架8.2.2信息模型8.3仿真验证8.3.1原型环境的构建8.3.2车间布局8.3.3制造任务分配8.3.4物料配送8.3.5生产过程主动感知8.3.6事件驱动的动态调度8.3.7车间生产过程实时状态监控与追溯参考文献
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开播时间:09月02日 10:30