自动驾驶汽车台技术基础交通运输杨世春[等]编

作者: 杨世春[等]编
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302549734
出版时间: 2020-06

装帧: 平装
开本: 16
字数: 289千字

作者: 杨世春[等]编
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302549734

出版时间: 2020-06
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自然科学

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主编：

该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度apollo自动驾驶台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的近期新科研成果和前沿技术应用。

目录：

前言

章自动驾驶汽车概述

1.1自动驾驶汽车概念与分级

1.1.1sae与nhtsa自动驾驶分级

1.1.2sae分级的更新

1.1.3中国自动驾驶分级

1.2自动驾驶汽车关键技术

1.3自动驾驶汽车发展现状

1.4本章小结

参文献

第2章自动驾驶汽车硬件台

2.1硬件台概述

2.2自动驾驶汽车电子电气架构

2.2.1概念及发展趋势

2.2.2典型电子电气架构

2.2.3电子电气架构发展趋势

2.3自动驾驶汽车感知系统

2.3.1激光雷达

2.3.2摄像头

2.3.3毫米波雷达

2.3.4导航定位系统

2.4自动驾驶汽车计算台

2.4.1计算台概述

2.4.2计算台方案

2.5车辆线控系统

2.5.1概述

2.5.2线控节气门

2.5.3线控换挡

2.5.4线控转向

2.5.5线控制动

2.6车辆控制台

2.6.1电子控制单元

2.6.2域控制器

2.7通信线

2.7.1本地互联网络

2.7.2控制器局域网络

2.7.3高速容错网络协议

2.7.4车载以太网

2.8自动驾驶汽车机械设计

2.8.1车辆动力与驱动系统

2.8.2车辆转向系统

2.9本章小结

参文献

第3章自动驾驶汽车软件台

3.1软件台概述

3.2自动驾驶汽车软件架构

3.2.1autosar软件构架

3.2.2apollo软件架构

3.3自动驾驶汽车作系统

3.3.1车载实时作系统

3.3.2车载准实时作系统

3.4本章小结

参文献

第4章自动驾驶汽车开发台

4.1apollo开发台

4.1.1apollo发展历程

4.1.2apollo技术架构

4.1.3软件开放台

4.1.4云服务台

4.1.5apollo参硬件台

4.1.6apollo参车辆台

4.1.7apollo台安装简介

4.2autoware开发台

4.3其他自动驾驶开发台

4.4本章小结

参文献

第5章自动驾驶汽车软件计算框架

5.1概述

5.2机器人作系统

5.2.1ros概述

5.2.2ros特点

5.2.3ros体框架

5.3apollo台计算框架——cyberrt

5.3.1cyberrt计算框架概述

5.3.2cyberrt计算框架拓扑试验

5.3.3cyberrt计算框架通信组件

5.3.4cyberrt计算框架调度组件

5.4本章小结

参文献

第6章自动驾驶汽车辅助开发台

6.1自动驾驶汽车台

6.1.1概述

6.1.2台的构成

6.1.3台行业现状概览

6.1.4典型台介绍——apollo台

6.2自动驾驶汽车数据台

6.2.1概述

6.2.2自动驾驶数据集

6.2.3典型数据服务台——apollo数据开放台

6.3本章小结

参文献

内容简介：

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的台技术进行了系统介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车硬件台、自动驾驶汽车软件台、自动驾驶汽车开发台，自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发台等。本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参。

作者简介：

杨世春，北京航空航天大学车辆工程重点学科长聘教授，目前担任交通科学与工程学院院长助理，新能源汽车工程学科负责人。长期致力于新能源汽车能源动力系统控制技术研究，来主持了包括自然科学、重点研发计划、863 计划等在内的和省部级项目30余项，以作者或通信作者发表ci源刊29篇，在copu/ki被引1136次，在ci中他引373次；以享有人授权发明22项，授权靠前8项；在ieee tranaction on indutrial electronic ijat等10多个期刊中担任审稿人。主持编写了重量规划教材基础理论与设计、专著跟车下的车辆能耗与排放分析、专著设计基础，牵头创建了”新能源汽车工程”首批重点交学科；参与中节能与新能源汽车技术路线图的撰写。杨世春带领团队来取得了多项高水研究成果，获中国汽车技术发明1项，科学技术和技术发明各1项；获北京市高等教育成果1项；2016年入选第七届很好科技工作者。
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