成功加入购物车

去购物车结算 X

鑫誠書苑

商品分类

孔网分类

图书

文学(66486) 教材教辅考试(51282) 童书(48816) 综合性图书(29737) 经济(27586) 自然科学(25005) 艺术(23221) 计算机与互联网(22676) 小说(21082) 历史(19979) 哲学心理学(17342) 生活(15862) 医药卫生(13923) 社会文化(13525) 管理(13150) 法律(10849) 政治(9135) 语言文字(8670) 工程技术(7570) 教育(6550) 军事(2913) 体育(2455) 宗教(1639) 地理(863) 收藏与鉴赏(688) 国学古籍(182)

店铺首页全部商品最新上架店主推荐珍本图书优惠特价动态

手机逛本店

微信扫码访问

机器人技术人工智能岳建海，胡准庆主编

举报

作者: 岳建海，胡准庆主编
出版社: 北京交通大学出版社
ISBN: 9787512146266
出版时间: 2022-08
版次: 1

装帧: 平装
开本: 16开
页数: 188页
字数: 301千字

作者: 岳建海，胡准庆主编
出版社: 北京交通大学出版社
ISBN: 9787512146266

出版时间: 2022-08
版次: 1
装帧: 平装

开本: 16开
页数: 188页
字数: 301千字

售价 30.20 6.3折

定价￥48.00

品相全新品相描述

优惠

优惠

运费

本店暂时无法向该地区发货

延迟发货说明

时间：

说明：

上书时间2024-03-02

数量: 库存2件

立即购买加入购物车收藏

卖家超过10天未登录

商品详情
店铺评价

手机购买

微信扫码访问

商品分类：

计算机与互联网

货号：

700_9787512146266

品相描述：全新

正版特价新书

商品描述：

目录：

章机器人基础知识1

1.1机器人的起源及发展1

1.1.1机器人的起源1

1.1.2机器人的定义3

1.1.3机器人的发展4

1.2机器人的组成及分类5

1.2.1机器人的组成5

1.2.2机器人的分类7

1.3机器人的应用准则及领域9

1.4机器人的发展趋势11

第2章机器人的机械结构13

2.1机器人的组成结构13

2.1.1手部13

2.1.2手腕(腕部)14

2.1.3手臂15

2.1.4机身16

2.2机器人主要参数18

2.3机器人基本术语与图形符号23

2.3.1机器人基本术语23

2.3.2机器人图形符号27

2.3.3机器人运动图31

第3章机器人的机械运动33

3.1机器人轨迹规划33

3.1.1机器人轨迹的概念33

3.1.2轨迹规划具体方35

3.2机器人的运动37

3.2.1机器人位姿37

3.2.2正向运动学和反向运动学41

3.2.3雅可比矩阵42

3.3串联机器人的运动43

3.3.1坐标系的确定43

……

内容简介：

本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作，以及在制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用，共7章。本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材，也可作为职工培训教材，还可作为相关专业技术人员的参书。

作者简介：

胡准庆，北京交通大学机电学院教师，北京交通大学机电学院载运工具运用工程博士，发表专著13部，主持和参加科研项目30余项，在外学术刊物作者发表学术40余篇。
配送说明

...
相似商品
为你推荐

孔网分类

图书

孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课

开播时间：09月02日 10:30

即将开播，去预约

直播中，去观看