无人机航空遥感图像拼接技术研究 国防科技 程远航 著 新华正版
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作者:
程远航 著
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出版社:
清华大学出版社
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ISBN:
9787302444039
-
出版时间:
2016-08
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
181页
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字数:
216千字
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作者:
程远航 著
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出版社:
清华大学出版社
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ISBN:
9787302444039
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出版时间:
2016-08
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
181页
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字数:
216千字
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￥48.00
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上书时间2024-02-20
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目录：
章绪论
1.1无人机
1.2无人机航空遥感系统
1.3遥感图像拼接技术
1.3.1图像匹配技术
1.3.2图像融合技术
第2章遥感图像的基础理论及相关知识
2.1遥感图像几何畸变校正
2.1.1坐标系统
2.1.2影像的内外方位元素
2.1.3空间直角坐标系的旋转变换
2.1.4共线方程
2.1.5灰度重采样
2.2遥感图像并行几何校正算
2.2.1并行几何校正算
2.2.2并行几何校正算的实验结果与分析
2.3遥感图像对比度增强
2.3.1直方图修正
2.3.2直接灰度变换
2.3.3wavelet与curvelet变换相结合的图像增强方
2.4实验结果与分析
2.5结论
第3章灰度序列遥感图像拼接
3.1图像边缘检测
3.1.1微分算子
3.1.2canny算
3.1.3数学形态学在边缘检测中的应用
3.1.4基于小波变换的边缘检测方
3.2小波变换与canny算相结合的边缘检测方
3.2.1小波基选择
3.2.2自适应确定双阈值
3.3图像匹配
3.3.1匹配搜索区域计算
3.3.2特征模板提取
3.3.3匹配计算
3.4图像融合
3.4.1失真程度
3.4.2能量和
3.4.3能量小化
3.5实验结果与分析
3.6结论
第4章空间与相似度量
4.1空间分析
4.1.1面向设备的空间
4.1.2面向视觉感知的空间
4.1.3均匀空间
4.1.4差度量
4.2相似度量
4.2.1rgb与hsi空间变换的特征
4.2.2相似系数
4.3实验结果与分析
4.4结论
第5章彩遥感图像拼接
5.1空间变换
5.2差计算
5.3彩图像匹配
5.3.1特征模板提取
5.3.2匹配搜索策略
5.4彩图像滑
5.4.1伽马校正方
5.4.2亮度变换函数
5.4.3滑计算
5.5实验结果与分析
5.6结论
第6章图像特征提取
6.1图像特征
6.1.1lbp特征
6.1.2haar-like特征
6.1.3sift特征
6.1.4hog特征
6.2hog特征的提取方
6.2.1图像梯度计算
6.2.2空间以及方向上的梯度统计
6.2.3块内梯度直方图的归一化
6.2.4终hog特征向量的生成
6.3hog特征的目标描述
6.4实验结果与分析
第7章svm机器学算
7.1支持向量机(svm)的
7.2svm分类器的数学模型
7.2.1线可分情况下的svm模型
7.2.2线不可分情况下的svm模型
7.2.3非线可分情况下的svm模型
7.3svm分类器设计
7.4hog和svm的目标外观模型
7.4.1目标外观模型的建立
7.4.2svm分类器的训练
第8章可变形模板的多目标跟踪模型
8.1可变形模板
8.2图结构模型
8.2.1图的基本概念
8.2.2表示图像结构特征的图
8.3构造小生成树
8.4建立目标跟踪模型
第9章svm在线学的模型参数更新
9.1在线学的跟踪算
9.2svm在线学的跟踪框架
9.3结构化的svm学
9.3.1结构化的svm
9.3.2结构化学
9.4实验结果与分析
0章结与展望
10.1工作结
10.2未来工作的展望
参文献
内容简介：
无人机航空遥感系统具有图像分辨率高、图像实时传输、适合高危地区作业、成本低、机动灵活等优点，适用于低空高分辨率遥感数据的实时获取，在区域、工程、灾害和军事的遥感监测中发挥着大型遥感系统难以替代的作用。无人机执行遥感监测任务时，需要实时传输其所获取的图像以及状态数据，这要求无人机航空遥感系统具备自动、高速地完成图像的获取、压缩、传输、处理、显示以及存储等功能。其中，确保遥感图像处理的、实时与可视是无人机得以有效利用的重要前提条件。由于现有成像设备的能所限，目前的航空遥感成像系统无获得大面积、高分辨率的观测图像，因此需要将获取的序列遥感图像进行在线动态拼接，以提高遥感图像的信息获取能力。本书结合无人机航空遥感具体的应用需求，针对航空遥感图像拼接技术中的几项关键技术进行了研究和探讨。内容包括：图像几何畸变校正、灰度序列遥感图像拼接、空间与相似度量、彩遥感图像拼接、图像特征提取方、svm机器学算、可变形模板的多目标跟踪模型等。本书可供信息科学、遥感科学和数理科学的科研人员和工程技术人员阅读，还可以作为计算机科学与技术、自动化、电子工程、遥感技术等专业的和高年级本科生的参书。
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