有人/无人机协同作战决策建模与优化

本书对有人无人机协同作战中的台编成计划生成、任务执行计划生成、战场突发事件处理权分配、台编成与任务执行计划调整、目标攻击自主与干预决策等5个关键决策问题开展研究，建立了实现可变自主、敏捷适变有人无人机协同作战体系的方法思路和技术途径。重点分析有人无人机体系组成以及决策结构、过程和复杂，探索构建有人无人机协同作战决策框架，并从问题分析、模型建立、算法求解和分析等层面开展相关研究。

钟贇，空军工程大学信息与导航学院教授，副教授，主要丛书信息技术、电子战、无人机系统等领域的研究工作。

章 绪 论 pageref _toc182165432 \\\\\\\\h 91.1 有人-无人机协同作战应用背景 pageref _toc182165433 \\\\\\\\h 91.1.1 作战台无人化应用 pageref _toc182165434 \\\\\\\\h 91.1.2 作战形态智能化演进 pageref _toc182165435 \\\\\\\\h 101.1.3 作战决策网络化组织 pageref _toc182165436 \\\\\\\\h 111.2 有人-无人机协同作战主要模式 pageref _toc182165437 \\\\\\\\h 121.2.1 有人-无人机协同对空作战 pageref _toc182165438 \\\\\\\\h 121.2.2 有人-无人机协同对地作战 pageref _toc182165439 \\\\\\\\h 151.2.3 有人-无人机协同对海作战 pageref _toc182165440 \\\\\\\\h 161.3 有人-无人机协同作战试验验证 pageref _toc182165441 \\\\\\\\h 181.3.1 系统架构 pageref _toc182165442 \\\\\\\\h 181.3.2 信息交互 pageref _toc182165443 \\\\\\\\h 191.3.3 协同控制 pageref _toc182165444 \\\\\\\\h 201.3.4 自主协同 pageref _toc182165445 \\\\\\\\h 21第2章 有人-无人机协同作战决策体分析 pageref _toc182165446 \\\\\\\\h 232.1 有人-无人机协同作战决策现状 pageref _toc182165447 \\\\\\\\h 232.1.1 协同作战决策理论 pageref _toc182165448 \\\\\\\\h 232.1.2 协同作战决策系统 pageref _toc182165449 \\\\\\\\h 252.1.3 协同作战决策技术 pageref _toc182165450 \\\\\\\\h 272.2 有人-无人机协同作战决策框架 pageref _toc182165451 \\\\\\\\h 312.2.1 协同作战决策复杂 pageref _toc182165452 \\\\\\\\h 332.2.2 协同作战决策结构 pageref _toc182165453 \\\\\\\\h 342.2.3 协同作战决策模型 pageref _toc182165454 \\\\\\\\h 372.3 有人-无人机协同作战决策组织 pageref _toc182165455 \\\\\\\\h 392.3.1 有人-无人机任务联盟 pageref _toc182165456 \\\\\\\\h 392.3.2 有人-无人机holon组织 pageref _toc182165457 \\\\\\\\h 452.3.3 有人-无人机计算数学组织 pageref _toc182165458 \\\\\\\\h 49第3章 有人-无人机协同作战台编成计划生成方法 pageref _toc182165459 \\\\\\\\h 603.1 台编成计划生成分析 pageref _toc182165460 \\\\\\\\h 603.1.1 相关研究情况 pageref _toc182165461 \\\\\\\\h 603.1.2 建模基础分析 pageref _toc182165462 \\\\\\\\h 613.2 台编成计划建模 pageref _toc182165463 \\\\\\\\h 633.2.1 目标聚类模型 pageref _toc182165464 \\\\\\\\h 633.2.2 台匹配模型 pageref _toc182165465 \\\\\\\\h 643.3 模型求解算法 pageref _toc182165466 \\\\\\\\h 643.3.1 目标聚类模型求解算法 pageref _toc182165467 \\\\\\\\h 653.3.2 台匹配模型求解算法 pageref _toc182165468 \\\\\\\\h 673.4 具体案例分析 pageref _toc182165469 \\\\\\\\h 713.4.1 实验案例设定 pageref _toc182165470 \\\\\\\\h 713.4.2 实验结果分析 pageref _toc182165471 \\\\\\\\h 73第4章 有人-无人机协同作战任务执行计划生成方法 pageref _toc182165472 \\\\\\\\h 784.1 任务执行计划生成分析 pageref _toc182165473 \\\\\\\\h 784.1.1 相关研究情况 pageref _toc182165474 \\\\\\\\h 784.1.2 建模基础分析 pageref _toc182165475 \\\\\\\\h 794.2 任务执行计划建模 pageref _toc182165476 \\\\\\\\h 794.2.1 目标函数选取 pageref _toc182165477 \\\\\\\\h 794.2.2 约束条件分析 pageref _toc182165478 \\\\\\\\h 794.3 模型求解算法 pageref _toc182165479 \\\\\\\\h 814.3.1 粒子编码和解码 pageref _toc182165480 \\\\\\\\h 814.3.2 避局部优机制 pageref _toc182165481 \\\\\\\\h 834.3.3 资源分发策略 pageref _toc182165482 \\\\\\\\h 834.4 具体案例分析 pageref _toc182165483 \\\\\\\\h 854.4.1 实验案例设定 pageref _toc182165484 \\\\\\\\h 854.4.2 实验结果分析 pageref _toc182165485 \\\\\\\\h 86第5章 战场突发事件处理权分配方法 pageref _toc182165486 \\\\\\\\h 905.1 突发事件处理权分配分析 pageref _toc182165487 \\\\\\\\h 905.1.1 相关研究情况 pageref _toc182165488 \\\\\\\\h 905.1.2 突发事件处理权分配 pageref _toc182165489 \\\\\\\\h 915.2 动态决策分配建模 pageref _toc182165490 \\\\\\\\h 935.2.1 工作负荷建模 pageref _toc182165491 \\\\\\\\h 935.2.2 处理权分配模型构建 pageref _toc182165492 \\\\\\\\h 955.3 模型求解算法 pageref _toc182165493 \\\\\\\\h 975.3.1 贪心算法 pageref _toc182165494 \\\\\\\\h 975.3.2 k-best算法 pageref _toc182165495 \\\\\\\\h 985.3.3 vns算法 pageref _toc182165496 \\\\\\\\h 985.4 具体案例分析 pageref _toc182165497 \\\\\\\\h 99第6章 台编成与任务执行计划适应调整方法 pageref _toc182165498 \\\\\\\\h 1046.1 计划调整分析 pageref _toc182165499 \\\\\\\\h 1046.1.1 相关研究情况 pageref _toc182165500 \\\\\\\\h 1046.1.2 建模基础分析 pageref _toc182165501 \\\\\\\\h 1056.2 计划调整建模 pageref _toc182165502 \\\\\\\\h 1076.2.1 编组协调模型 pageref _toc182165503 \\\\\\\\h 1086.2.2 编组外部协作模型 pageref _toc182165504 \\\\\\\\h 1086.3 模型求解算法 pageref _toc182165505 \\\\\\\\h 1106.3.1 编组协调模型求解算法 pageref _toc182165506 \\\\\\\\h 1116.3.2 编组外部协作模型求解算法 pageref _toc182165507 \\\\\\\\h 1116.4 具体案例分析 pageref _toc182165508 \\\\\\\\h 1126.4.1 实验案例设定 pageref _toc182165509 \\\\\\\\h 1136.4.2 实验结果分析 pageref _toc182165510 \\\\\\\\h 114第7章 协同目标攻击自主与干预决策方法 pageref _toc182165511 \\\\\\\\h 1187.1 攻击决策分析 pageref _toc182165512 \\\\\\\\h 1187.1.1 相关研究情况 pageref _toc182165513 \\\\\\\\h 1187.1.2 建模基础分析 pageref _toc182165514 \\\\\\\\h 1197.2 攻击决策建模 pageref _toc182165515 \\\\\\\\h 1247.2.1 本地信息 pageref _toc182165516 \\\\\\\\h 1247.2.2 外部环境信息 pageref _toc182165517 \\\\\\\\h 1257.2.3 攻击目标信息 pageref _toc182165518 \\\\\\\\h 1257.3 攻击决策策略 pageref _toc182165519 \\\\\\\\h 1277.3.1 无人机自主决策推理 pageref _toc182165520 \\\\\\\\h 1277.3.2 有人机干预决策策略 pageref _toc182165521 \\\\\\\\h 1307.4 具体案例分析 pageref _toc182165522 \\\\\\\\h 1327.4.1 权值矩阵集结生成 pageref _toc182165523 \\\\\\\\h 1327.4.2 自主干预决策实现 pageref _toc182165524 \\\\\\\\h 134