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郑建华 、 杨涤 著 / 国防工业出版社 / 2001-04 / 精装
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上书时间2023-10-29
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鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用
《鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用》从理论和工程应用两方面深入研究鲁棒控制理论和回路传函修复(htr)设计理论,提出了可在较大飞行空域应用的倾斜转弯(btt)导弹自动驾驶仪的设计方案,解决了鲁棒控制理论和ltr设计理论在btt导弹控制系统中遇到的一些问题。
第一章绪论1.1工程应用背景1.2H和LTR控制理论的研究与发展1.3BTF导弹自动驾驶仪的研究与发展1.4本书的主要内容和特色第二章预备知识2.1奇异值和结构奇异值2.2系统的输入/输出描述2.3H。范数及其计算2.4系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能第三章H。控制理论3.1标准H。控制问题3.2标准H。控制问题的代数Riccati方程算法3.3混合灵敏度设计问题及其标准H。控制问题3.4权函数选取方法第四章p综合设计方法4.1弘综合设计方法4.2结构奇异值的“D—K”迭代算法4.3模型参数不确定性的“虚拟回路增益”处理方法4.4平衡截断模型降阶方法第五章LTR设计理论5.1回路成形设计5.2目标回路设计5.3目标回路传函恢复设计第六章BTT导弹的数学模型6.1BTY控制技术与BTI'导弹6.2导弹的运动学模型6.3常用的BTr导弹数学模型6.4全状态可测量的BTr导弹数学模型第七章H。/混合灵敏度自动驾驶仪设计7.1数学模型7.2H。/混合灵敏度自动驾驶仪设计7.3线性仿真结果及分析第八章u综合自动驾驶仪设计8.1俯仰一偏航通道数学模型8.2俯仰一偏航通道控制系统结构8.3u综合自动驾驶仪设计8.4控制系统性能分析第九章u综合/虚拟回路增益自动驾驶仪设计9.1俯仰一偏航通道的数学模型9.2俯仰一偏航通道控制系统结构9.3u综合/虚拟回路增益自动驾驶仪设计9.4控制系统性能分析第十章LTR自动驾驶仪设计10.1数学模型及无静差设计模型10.2目标回路设计10.3LTR自动驾驶仪设计及结果分析第十一章BTr导弹全弹道6DOF数学仿真11.16DOF数学仿真描述11.26DOF数学仿真模型11.3H。/混合灵敏度方法设计的控制系统的仿真结果11.4u综合方法设计的控制系统的仿真结果附录1.特征值与特征向量2.酉空间与酉矩阵3.可稳定性与可检测性参考文献
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开播时间:09月02日 10:30