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马履中 、 周建忠 著 / 化学工业出版社 / 2007-09 / 平装
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上书时间2021-01-14
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高等学校教材:机器人与柔性制造系统
《高等学校教材:机器人与柔性制造系统》以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讲座,着重介绍了机器人与柔性制造的基本工作原理和在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容主要介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链式机器人的驱动源、常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组面工作原理、柔性制造加式系统,工业机器人在柔性制造中的应用等。
《高等学校教材:机器人与柔性制造系统》可供工科院校高年级学生作为必读或选修课教材,也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。
第一章绪论第一节工业机器人与柔性制造系统第二节工业机器人分类及性能简介思考题第二章机器人机构数学基础第一节坐标投影第二节坐标变换第三节影响系数矩阵思考题第三章串联式机器人第一节单开链机器人机构的结构分析第二节单开链串联式机器人机构的运动学研究第三节单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析第四节单开链串联式机器人机构的动力学简介第五节机器人轨迹规划思考题第四章并联式机器人第一节并联式机器人的应用与研究第二节并联式机器人机构的结构分析第三节并联式机器人机构的运动学研究思考题第五章工业机器人常用零部件第一节分类与要求第二节滚珠丝杠螺旋副第三节导轨第四节谐波齿轮减速器思考题第六章工业机器人的驱动第一节步进电动机及其驱动第二节直流伺服电动机及其驱动第三节交流(AC)伺服电动机及其驱动第四节其他驱动装置思考题第七章工业机器人各类传感器简介第一节概述第二节工业机器人系统中常用传感器思考题第八章柔性制造技术概述第一节柔性制造技术产生的历史背景第二节柔性制造的基本概念和特点第三节柔性制造系统的组成及工作原理第四节柔性制造技术的发展思考题第九章柔性制造中的加工系统第一节柔性制造系统中加工设备的要求及其配置第二节柔性制造系统中的自动化加工设备第三节自动化加工设备在FMS中的集成与控制思考题第十章柔性制造中的物流系统第一节物流系统的功能与组成第二节工件流支持系统第三节刀具流支持系统第四节物料运储设备思考题第十一章柔性制造中的信息流系统第一节FMS的信息流模型及特征第二节FMS中的信息流网络通信第三节FMS实时调度与控制决策第四节FMS的计算机仿真思考题第十二章柔性制造中的质量控制系统第一节集成质量控制系统的概念第二节FMS中的质量检测第三节工件清洗与去毛刺设备第四节切屑处理及冷却液处理系统思考题第十三章工业机器人在柔性制造中的应用第一节机器人自动喷涂线第二节焊接机器人及其应用第三节搬运机器人的应用第四节装配机器人应用实例第五节冲压机器人应用第六节并联式机器人的应用思考题参考文献
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开播时间:09月02日 10:30