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涂序彦 著 / 科学出版社 / 2010-10 / 平装
售价 ¥ 20.00 5.0折
定价 ¥40.00
品相 九五品
上书时间2020-10-25
智能控制论
智能控制论(intelligentcybemetics)研究生物与机器的智能控制过程的共同规律,是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论,是控制论向智能水平高度发展的新分支。
《智能控制论》是关于智能控制论学科的专著,以“智能特性”为纲编排全书内容,如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等,重点研究拟人的智能控制系统。
《智能控制论》可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书,也可供相关领域的研究人员参考。
前言第1章绪论1.1智能控制1.1.1智能控制发展概况1.1.2智能控制历史背景1.1.3国外智能控制研究进展1.1.4国内智能控制研究进展1.2智能控制系统1.2.1智能控制系统的概念1.2.2智能控制系统的评判1.3智能控制理论1.3.1控制理论的发展1.3.2智能控制理论的概念1.4智能控制论1.4.1控制论的发展1.4.2人工智能的发展1.4.3智能控制论的概念1.5小结思考题第2章智能控制论的学科架构2.1智能控制论的研究对象2.1.1广义智能控制系统2.1.2智能广义控制系统2.2智能控制论的学科内容2.2.1广义智能控制系统协同建模2.2.2广义智能控制系统协同分析2.2.3广义智能控制系统协同设计2.3智能控制论的科学方法2.4智能控制论的学科架构2.5小结思考题第3章自寻优智能控制3.1人的自寻优性能3.2自寻优控制的概念3.3自寻优控制器的结构3.4自寻优控制的方法3.4.1极值搜索自寻优控制方法3.4.2区间优选自寻优控制方法3.5多级自寻优控制系统3.5.1多级自寻优控制系统的结构3.5.2多级自寻优控制系统的方法3.6自寻优控制系统的应用3.6.1锅炉燃烧过程的自寻优控制系统3.6.2热风炉燃烧过程的自寻优控制系统3.7小结思考题第4章自学习智能控制4.1自学习控制模型4.1.1自学习控制的概念4.1.2自学习控制系统的结构4.1.3自学习控制器的设计原理4.2广义机器学习4.2.1机器学习的概念与方法4.2.2基于知识的机器学习4.2.3基于神经网络的机器学习4.2.4基于模式识别的机器学习4.3自学习控制系统4.3.1基于知识推理的自学习控制系统4.3.2基于神经网络的自学习控制系统4.3.3基于模式识别的自学习控制系统4.4产生式自学习控制系统4.4.1产生式自学习控制系统的结构4.4.2产生式自学习控制系统的原理4.4.3产生式自学习控制系统的实验4.5小结思考题第5章自识别智能控制5.1人的自识别智能控制5.1.1人的自识别性能和机制5.1.2人的运动控制性能和机制5.2工程自识别智能控制5.2.1工程自识别智能控制的概念5.2.2工程自识别控制系统的概念5.2.3工程自识别智能控制系统的类型5.3自识别控制系统的方法5.3.1视觉图像的自识别方法5.3.2物景分析的自识别方法5.3.3自然语音的自识别方法5.4自识别控制系统的结构5.4.1机器视觉系统5.4.2机器听觉系统5.4.3自然语言人-机对话系统5.5自识别智能控制系统的应用5.5.1球磨机磨音自识别控制系统5.5.2窑炉炉膛火焰自识别控制系统5.5.3汽车驾驶路况自识别控制系统5.6小结思考题第6章自适应智能控制6.1自适应控制的概念6.2自适应模型6.2.1自适应模型的概念6.2.2自适应模型的结构方案6.2.3自适应模型的设计方法6.2.4自适应模型的类别6.3自适应控制系统设计原理6.3.1自校正控制系统6.3.2模型参考自适应控制系统6.4自适应控制系统的类型6.5自适应控制的方法和技术6.5.1基于神经网络的自适应控制方法6.5.2基于神经网络的自适应建模方法6.5.3基于专家系统的自适应建模方法6.6自适应控制系统的应用6.7小结思考题第7章自稳定智能控制7.1稳定性的概念7.2人体自稳定控制的启示7.2.1人体生理状态自稳定控制系统7.2.2人体运动姿态自稳定控制系统7.2.3人群组织的自稳定控制系统7.3自稳定控制的概念和类型7.3.1自稳定性的概念7.3.2自稳定控制系统的类型7.4自稳定控制的方法和技术7.4.1主动自稳定控制7.4.2被动自稳定控制7.5拟人运动姿态自稳定智能控制系统7.6倒立摆自稳定控制系统7.6.1倒立摆自稳定控制概念7.6.2倒立摆自稳定控制方法7.6.3倒立摆仿人智能控制系统7.7小结思考题第8章自组织智能控制8.1人体组织的自组织性能8.2人群组织的自组织性能8.3工程自组织控制系统8.4大系统自组织控制8.4.1大系统的基本控制结构8.4.2大系统控制结构自组织8.5拟人自组织控制系统8.5.1拟人体自组织控制系统8.5.2拟人群自组织控制系统8.6自组织智能控制的应用8.7小结思考题第9章自协调智能控制9.1协调学9.1.1协调学的学科创立9.1.2协调学的学科构架9.2人体的多级协调控制系统9.2.1人体神经多级协调控制系统9.2.2人体体液多级协调控制系统9.2.3人体“神经+体液”双重协调控制体制9.2.4人体经络多级协调控制系统9.3多变量协调控制系统9.3.1多变量协调控制理论的提出9.3.2多变量协调控制理论概要9.3.3多变量协调控制理论的应用9.4大系统协调控制9.4.1大系统的可协调性9.4.2大系统的结构可协调性9.4.3大系统的递阶协调控制9.4.4大系统的分散协调控制9.5智能协调控制9.5.1智能协调控制的概念9.5.2基于知识的多级智能协调控制9.5.3基于神经的多段智能协调控制9.6社会协调控制9.6.1社会协调学9.6.2社会协调控制系统9.6.3不同社会经济体制的协调控制9.7小结思考题第10章展望10.1《智能控制论》重点回顾10.2智能控制论学科展望思考题致谢参考文献
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开播时间:09月02日 10:30