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吴斌 著 / 科学出版社 / 2009-06 / 平装
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最经济智能控制系统研究及其应用
《最经济智能控制系统研究及其应用》在最经济控制、低成本自动化和智能控制已有成果的基础上,提出和研究开发了最经济智能控制系统的概念、设计方法和实现技术。最经济智能控制研究发展了最经济控制理论及其应用,将面向常规控制系统的最经济控制推广到基于计算机网络的智能控制系统中,同时在智能控制系统的设计中引入最经济控制的思想,实现最经济控制与智能控制的结合,为智能控制的研究和应用进行新的探索,为低成本自动化系统设计提供新的理论方法。《最经济智能控制系统研究及其应用》可作为从事大型控制、管理与信息系统研究开发与工程设计人员的参考用书,也可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用工作的科技工作者参考。
《智能科学技术著作丛书》序前言第1章绪论1.1引言1.2主要研究内容1.3本书的结构第2章最经济控制理论与低成本自动化2.1最经济控制问题的提出2.1.1一般提法2.1.2最经济结构综合2.2最经济结构综合方法2.2.1可控分型法和可观分型法2.2.2利用系统的极点及某些矩阵的秩求解2.2.3利用Jordan标准形的满秩相似变换阵寻找综合解的代数方法2.2.4有向图解算法2.2.5用结构经济控制求最经济控制阵2.2.6最经济结构综合解的适定性2.3分散控制系统的最经济控制2.4闭环控制系统的最经济控制2.4.1静态的状态反馈和输出反馈的最经济结构综合2.4.2镇定系统和配置系统极点的经济信息结构综合2.5广义系统的最经济控制结构综合2.5.1最经济控制阵B*和最经济观测阵C*的存在性2.5.2B*1的结构与性质2.5.3B*1的结构与性质2.5.4最经济控制阵B*的结构与性质2.6最经济结构综合的应用研究2.6.1不需要改进生产设备的综合2.6.2指定最经济结构的综合2.7最经济控制问题在管理系统中的拓展2.7.1定义的拓展2.7.2对象与模型的拓展2.7.3求解思路与方法的拓展2.8低成本自动化2.8.1低成本自动化概述2.8.2低成本自动化内容2.8.3低成本自动化实现参考文献第3章智能控制研究与应用3.1智能控制的发展3.2智能控制系统研究3.2.1智能控制系统的研究对象3.2.2智能控制系统的定义3.2.3智能控制系统的特点3.2.4智能控制系统研究的数学工具3.3智能控制的类型3.3.1学习控制系统3.3.2分级递阶智能控制系统3.3.3专家控制系统3.3.4神经控制3.3.5模糊控制3.3.6基于多Agent的智能控制3.3.7组合智能控制3.4智能控制的模型研究3.4.1广义模型3.4.2八元组结构模型3.4.3特征模型3.5智能控制系统的性能研究3.6智能控制待研究的问题3.7粗糙集理论在控制系统中的应用3.7.1粗糙集理论的相关基本概念3.7.2基于粗糙集理论的吊车摆控制系统设计3.7.3基于粗糙集规则编码的神经网络控制器设计3.7.4粗糙控制器的几种实现形式3.8基于遗传算法的PID控制器设计3.8.1引入模拟退火机制的遗传算法3.8.2基于遗传算法的PID控制器设计参考文献第4章最经济智能控制系统的结构方案4.1控制系统的发展4.2集散控制系统4.2.1DCS概述4.2.2DCS组成4.2.3DCS实例4.2.4DCS的技术特点与优点4.3现场总线技术4.3.1现场总线技术概述4.3.2FCS组成4.3.3FCS实例4.3.4现场总线的技术特点与优点4.4基于网络的控制系统4.4.1NCS概述4.4.2NCS的研究内容4.5基于现场总线技术的MEICS参考文献第5章最经济智能控制系统的经济性分析5.1MEICS的经济目标函数构成5.2MEICS的硬件投入分析5.3MEICS的开发和维护费用分析5.4MEICS的经济效益分析参考文献第6章最经济智能控制系统的优化方法——广义自适应遗传算法6.1进化的基本理论6.1.1达尔文生物进化论6.1.2孟德尔自然遗传学说6.1.3遗传算法的生物学基础6.1.4遗传算法的特点6.1.5遗传算法的应用6.2遗传算法研究6.2.1常规优化方法与遗传算法的比较6.2.2遗传算法的基本原理6.2.3遗传算法的实现6.2.4遗传算法的改进6.2.5免疫遗传算法6.2.6量子遗传算法6.3广义自适应遗传算法6.3.1初始种群的产生6.3.2适应度函数厂6.3.3复制算子6.3.4“高品质”移民6.3.5自适应交换算子6.3.6自适应变异算子6.3.7停止条件6.4广义自适应遗传算法的仿真检验6.4.1实际问题6.4.2算法实现6.4.3结果分析6.4.4结论参考文献第7章最经济智能控制系统的信息结构能通性分析与优化研究7.1MEICS的信息结构模型7.1.1信息结构能通性的概念7.1.2MEICS的信息结构模型7.1.3信息结构阵的逻辑运算7.2MEICS的信息结构能通性分析7.2.1MEICS信息结构阵的分解7.2.2MEICS信息结构能通性判据7.2.3MEICS信息结构能通性分析7.3MEICS的信息结构可靠性与经济性分析7.3.1信息通道结构可靠性指标7.3.2MEICS信息通道结构可靠性分析7.3.3MEICS信息通道结构经济性分析7.4MEICS信息结构的优化研究7.4.1GSAGA编码的确定7.4.2适应度函数选择7.4.3约束条件及其处理参考文献第8章最经济智能控制系统的参数优化8.1MEICS参数的优化目标函数8.1.1控制系统描述8.1.2优化目标函数J的选择8.1.3优化目标函数J的计算8.2MEICS控制参数优化的实现8.2.1PID控制器参数范围的选择8.2.2广义自适应遗传算法参数的选择8.2.3优化结果分析参考文献第9章MR-100/150M3混凝土搅拌设备最经济智能控制系统9.1系统控制对象概述9.1.1部件简介9.1.2工艺流程过程概述9.2MEICS设计9.2.1控制系统硬件设计9.2.2控制系统软件设计9.2.3控制系统控制参数的设计9.3MR-100/150M3混凝土搅拌设备MEICS的信息通道结构分析9.3.1系统信息通道结构模型9.3.2系统信息通道结构可靠性分析9.4MR-100/150M3混凝土搅拌设备MEICS的经济性分析9.4.1设备投资9.4.2开发周期与系统性能9.4.3经济效益第10章展望
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开播时间:09月02日 10:30