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董景新 、 赵长德 、 郭美凤 、 陈志勇 、 李冬梅 著 / 清华大学出版社 / 2009-06 / 平装
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上书时间2020-09-18
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控制工程基础(第3版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·机电控制工程体系列教材
《控制工程基础》是在董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第2版)》的基础上,引入近年来相关内容的发展重新编写的,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。该教材突出机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合重点作了介绍;着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;引入和编写了较多的例题和习题,便于自学。本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法,可供相关领域的科技人员参考。同时,为了配合本教材的使用,还制作了《控制工程基础实验指导》、教师用《控制工程基础习题解》和多媒体课件,以供选用。
1 概论1.1 控制理论在工程中的应用和发展1.2 自动控制系统的基本概念1.3 控制理论在机械制造工业中的应用1.4 课程主要内容及学时安排例题及习题2 控制系统的动态数学模型2.1 基本环节数学模型2.2 数学模型的线性化2.3 拉氏变换及反变换2.4 传递函数以及典型环节的传递函数2.5 系统函数方块图及其简化2.6 系统信号流图及梅逊公式2.7 受控机械对象数学模型2.8 绘制实际物理系统的函数方块图2.9 控制系统数学模型的MATLAB实现2.10 状态空间方程的基本概念例题及习题3 时域瞬态响应分析3.1 时域响应以及典型输入信号3.2 一阶系统的瞬态响应3.3 二阶系统的瞬态响应3.4 时域分析性能指标3.5 高阶系统的瞬态响应3.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析3.7 时域瞬态响应的实验方法例题及习题4 控制系统的频率特性4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法4.2 极坐标图4.3 对数坐标图4.4 由频率特性曲线求系统传递函数4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性4.6 对数幅相特性图4.7 控制系统的闭环频响4.8 机械系统动刚度的概念4.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析4.1 0小结例题及习题5 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定性的基本概念5.2 系统稳定的充要条件5.3 代数稳定性判据5.4 乃奎斯特稳定性判据5.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性5.6 由伯德图判断系统的稳定性5.7 控制系统的相对稳定性5.8 借助MATLAB分析系统稳定性5.9 李雅普诺夫稳定性方法例题及习题6 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念6.2 输入引起的稳态误差6.3 干扰引起的稳态误差6.4 减小系统误差的途径6.5 动态误差系数例题及习题7 控制系统的综合与校正7.1 系统的性能指标7.2 系统的校正概述7.3 串联校正7.4 反馈校正7.5 用频率法对控制系统进行综合与校正7.6 典型控制系统举例7.7 确定PID参数的其他方法7.8 MATLAB在系统综合校正中的应用7.9 小结例题及习题8 根轨迹法8.1 根轨迹与根轨迹方程8.2 绘制根轨迹的基本法则8.3 其他参数根轨迹图的绘制8.4 根轨迹图绘制举例8.5 系统闭环零点、极点的分布与性能指标8.6 借助MATLAB进行系统根轨迹分析例题及习题9 控制系统的非线性问题9.1 概述9.2 描述函数法9.3 相轨迹法9.4 李雅普诺夫稳定性方法9.5 借助MATLAB分析系统非线性例题及习题10 计算机控制系统10.1 计算机控制系统概述10.2 线性离散系统的数学模型10.3 线性离散系统的性能分析10.4 计算机控制系统的模拟化设计方法10.5 MATLAB在计算机控制系统中的应用例题及习题附录A 拉普拉斯变换表附录B 高阶最优模型最佳频比的证明习题参考答案参考文献
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开播时间:09月02日 10:30