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杨建玺 著 / 科学出版社 / 2008-04 / 平装
售价 ¥ 33.00 8.7折
定价 ¥38.00
品相 九品
上书时间2020-06-01
控制工程基础
《控制工程基础》作为一门技术基础课教材,在介绍控制理论的基本原理和基本概念的同时,以机械系统、电路系统为背景,阐明了控制理论在工程中的应用。《控制工程基础》的主要内容包括数学基础——拉普拉斯变换、传递函数、时间响应分析、系统误差分析、频率特性分析、系统稳定性分析和系统的校正设计。每章都给出应用实例、MATALAB实现以及习题。
《控制工程基础》可作为机械类各专业大学本科学生的教材,也适于工程技术人员参考。
杨建玺,男,河南科技大学教授,博士,硕士研究生导师。2005年留学于澳大利亚昆士兰科技大学。长期从事机械制造和计算机辅助外科设备方面的研究。现任河南科技大学机电工程学院副院长;中国振动工程学会机械动力学学会理事;中国机械工程学会高级会员;《中华医学研究会杂志》专家编委会常务编委;《矿山机械》杂志审稿专家。
前言第1章绪论1.1控制论概述1.2控制系统的工作原理与组成1.2.1工作原理1.2.2控制系统的组成1.3控制系统的分类与基本要求1.3.1控制系统的分类1.3.2控制系统的基本要求1.4MATLAB语言简介1.4.1MATLAB的系统界面1.4.2MATLAB数学运算1.4.3MATLAB绘图1.5本课程的特点及要求习题第2章数学基础--拉普拉斯变换2.1复数和复变函数2.1.1复数的概念2.1.2复数的表示法2.1.3复变函数2.1.4极点与零点概念2.2拉氏变换2.2.1拉氏变换定义2.2.2典型时间函数的拉氏变换2.2.3拉氏变换的性质2.3拉氏反变换及其数学方法2.3.1拉氏反变换2.3.2拉氏反变换的数学方法2.4拉氏变换的应用2.5拉氏变换的MATLAB实现习题第3章传递函数3.1概述3.1.1数学模型的概念3.1.2线性系统与非线性系统3.2系统微分方程的建立3.2.1机械系统的微分方程3.2.2电气系统的微分方程3.2.3系统元件间的负载效应3.2.4非线性微分方程的线性化3.3传递函数3.3.1传递函数的概念3.3.2传递函数的零、极点3.3.3典型环节及其传递函数3.4系统框图及简化3.4.1系统框图的组成3.4.2方框图的绘制3.4.3系统方框图的简化3.5信号流图与Mason公式3.5.1信号流图3.5.2Mason公式3.6应用实例3.6.1机床进给传动链3.6.2汽车悬挂系统3.6.3车削过程3.6.4打印轮控制系统3.7系统数学模型的MATLAB实现3.7.1传递函数模型3.7.2零极点增益模型3.7.3模型转换3.7.4动态结构图习题第4章时间响应分析4.1时间响应4.1.1时间响应的概念4.1.2典型输入信号4.2一阶系统的时间响应4.2.1一阶系统的数学模型4.2.2一阶系统的单位阶跃响应4.2.3一阶系统的单位脉冲响应4.2.4一阶系统的单位斜坡响应4.3二阶系统的时间响应4.3.1二阶系统的数学模型4.3.2二阶系统的单位阶跃响应4.3.3二阶系统的单位脉冲响应4.4高阶系统的时间响应4.5瞬态响应的性能指标4.5.1瞬态响应的性能指标4.5.2二阶系统的瞬态响应指标4.6时间响应的MATLAB实现习题第5章系统误差分析5.1概述5.1.1误差与偏差5.1.2系统的类型5.2稳态误差的计算分析5.2.I静态误差系数与稳态误差5.2.2扰动作用下的稳态误差习题第6章频率特性分析6.1概述6.2频率响应与频率特性6.2.1频率响应6.2.2频率特性6.2.3频率特性的求法6.2.4频率特性的特点6.2.5频率特性的表示方法6.3频率特性的极坐标图(Nyquist图)6.3.1极坐标图6.3.2典型环节的极坐标图6.3.3系统Nyquist图的一般画法6.4频率特性的对数坐标图(Bode图)6.4.1对数坐标图6.4.2典型环节的Bode图6.4.3绘制系统Bode图的步骤6.5开环频率特性对数坐标图的含义6.6最小相位系统及频域性能指标6.6.1最小相位系统的概念6.6.2由Bode图估计最小相位系统的传递函数6.6.3频域性能指标6.7频率特性的MATLAB实现6.7.1利用MATLAB绘制Nyquist图6.7.2利用MATLAB绘制Bode图6.7.3利用MATLAB求系统的频域特征量习题第7章系统稳定性分析7.1稳定性概述7.2Routh-Hurwitz稳定性判据7.2.1Routh稳定性判据7.2.2Hurwitz稳定性判据7.3Nyqtlist稳定性判据7.3.1基本原理7.3.2Nyquist法判别系统的稳定性举例7.3.3具有延时环节的系统的稳定性分析7.4系统的相对稳定性7.4.1相位裕量和幅值裕量7,4.2条件稳定系统7.5应用实例7.5.1Routh-Hurwitz稳定判据应用实例7.5.2Nyquist稳定判据应用实例7.5.3相对稳定性应用实例7.6稳定性分析的MATLAB实现7.6.1利用MRTLAB求系统的特征根7.6.2利用MATLAB中的函数直接求解思考题习题第8章系统的校正设计8.1概述8.1.1系统的时域和频域性能指标8.1.2校正的概念8.1.3校正的类型8.2串联校正8.2.1增益校正8.2.2相位超前校正8.2.3相位滞后校正8.2.4相位滞后一超前校正8.3并联校正8.3.1反馈校正8.3.2顺馈校正8.4PID校正8.4.1PD控制作用8.4.2PI控制作用8.4.3PID控制作用8.5应用实例8.5.1电压一转角位置随动系统8.5.2直流电机调速系统8.6系统校正的MATLAB实现习题参考文献
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开播时间:09月02日 10:30