成功加入购物车
一版一印,正版现货,实拍图,保证正版,下单当天可以发货
谢青红 、张筱荔 著 / 电子工业出版社 / 2009-10 / 平装
售价 ¥ 255.00
品相 九品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2020-03-14
卖家超过10天未登录
TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用
《TMS320F2812DSP原理及其在运动控制系统中的应用》介绍了美国TI公司最新推出的TMS320F2812DSP芯片的原理及其在运动控制系统中的应用。前5章介绍了TMS320F2812DSP芯片的总体结构及各个硬件功能模块;第6章介绍了一些常用的DSP编程实例;第7~11章分别介绍了DSP在机器人、汽车、电力电子、电机控制方面的应用,并阐述了利用DSP对各种控制对象进行控制的方法,结合每种控制原理和方法的介绍,给出了具体的编程实例和非常详细的程序注释。
《TMS320F2812DSP原理及其在运动控制系统中的应用》可作为工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员的参考书,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章TMS320F2812结构及性能概述1.1TMS320F2812性能概述1.2TMS320F2812封装及引脚信号说明1.2.1TMS320F2812的引脚分布1.2.2TMS320F2812引脚功能和信号说明1.3TMS320F2812CPU内核结构1.3.1CPU内核组成1.3.2CPU主要特性1.4TMS320F2812CPU寄存器1.4.1累加器(ACC、AH、AL)1.4.2被乘数寄存器(XT)1.4.3结果寄存器(P、PH、PL)1.4.4数据页指针(DP)1.4.5堆栈指针(SP)1.4.6辅助寄存器(XAR0~XAR7和AR0~AR7)1.4.7程序计数器(PC)1.4.8返回程序寄存器(RPC)1.4.9中断控制寄存器(IFR、IER、DBGIER)1.4.10状态寄存器(ST0)1.4.11状态寄存器(ST1)1.5TMS320F2812的引导模式第2章TMS320F2812系统控制及中断2.1时钟及系统控制2.1.1时钟2.1.2振荡器和锁相环2.1.3低功耗模式2.1.4看门狗模式2.1.5CPU定时器2.2TMS320F2812通用I/O2.2.1多功能复用GPIO2.2.2GPIO寄存器2.3TMS320F2812外设中断扩展2.3.1PIE控制器概述2.3.2中断向量表2.3.3中断源2.3.4PIE向量表2.3.5PIE寄存器第3章TMS320F2812存储器及扩展接口3.1内部存储空间3.1.1程序/数据存储器3.1.2保留空间3.1.3CPU中断向量区3.2片内存储器总线接口3.2.1地址总线和数据总线3.2.2总线的特殊访问3.3片内Flash和OTP存储器3.3.1Flash存储器3.3.2TMS320F2812Flash寻址空间分配3.3.3Flash和OTP的性能3.3.4改变Flash配置寄存器步骤3.3.5Flash和OTP寄存器3.4外部扩展接口3.4.1外部接口描述3.4.2访问外部接口3.4.3配置建立、激活及保持阶段周期3.4.4外部接口时序寄存器3.4.5XINTF时序图3.4.6DMA接口3.5外部接口的应用3.5.1外部接口初始化3.5.2实现断电后运行第4章事件管理器4.1事件管理器功能概述4.1.1事件管理器功能4.1.2F28x事件管理器的增强特性4.1.3事件管理器的寄存器地址4.2通用定时器4.2.1通用定时器功能特性4.2.2通用定时器的计数操作4.2.3通用定时器的比较操作4.2.4通用定时器的PWM输出4.3全比较单元4.4PWM电路4.4.1与比较相关的PWM电路4.4.2PWM波形的产生4.5空间矢量PWM4.5.1三相功率逆变电路4.5.2用基本空间矢量近似计算电动机电压4.5.3用事件管理器产生SVPWM波形4.5.4空间矢量PWM硬件4.5.5空间矢量PWM波形4.5.6未使用的比较寄存器4.5.7空间矢量PWM的边界条件4.6捕获单元4.6.1捕获单元概述4.6.2捕获单元的操作4.6.3捕获单元的FIFO堆栈4.6.4捕获单元的中断4.7正交编码脉冲(QEP)电路4.7.1QEP电路概述4.7.2QEP电路的编码操作4.8事件管理器中断4.8.1事件管理器中断概述4.8.2事件管理器中断请求和服务子程序4.9事件管理器寄存器4.9.1定时器寄存器4.9.2比较控制寄存器4.9.3比较方式控制寄存器4.9.4捕获单元寄存器4.9.5事件管理器中断标志寄存器4.9.6EV扩展控制寄存器第5章模数转换器(ADC)5.1ADC模块的主要特点5.2自动转换排序器的工作原理5.2.1顺序采样模式5.2.2并发采样模式5.2.3并发采样双序列采样模式举例5.2.4并发采样级联序列采样模式举例5.3连续自动排序模式5.3.1排序器的启动/停止模式5.3.2并发采样模式5.3.3输入触发描述5.3.4排序器的中断操作5.4ADC时钟预定标5.5低功耗模式5.6上电顺序5.7ADC寄存器5.7.1ADC控制寄存器5.7.2最大转换通道寄存器5.7.3自动排序状态寄存器5.7.4ADC状态和标志寄存器5.7.5ADC输入通道选择排序控制寄存器5.7.6ADC转换结果缓冲寄存器第6章DSP的简单应用举例6.1数字PID控制6.1.1数字PID控制理论概述6.1.2数字PID的改进算法6.1.3数字PID的编程例子6.2控制带串行端口的正弦波发生器6.2.1AD9833介绍6.2.2系统设计6.3用SPI实现点对点通信6.3.1拓扑结构6.3.2SPI实现点对点通信硬件电路6.3.3软件设计6.4用PwM通道实现D/A转换6.4.1基本原理6.4.2硬件设计6.4.3程序设计6.4.4实验结果第7章RoboCup中型组足球机器人的DSP控制7.1RoboCup足球机器人发展概述7.1.1RoboCup足球机器人及其竞赛的由来和意义……第8章汽车控制系统中的CAN总线通信的DSP实现第9章SPWM与SVPWM技术及DSP控制的实现第10章永磁同步电动机的DSP控制第11章无刷直流电动机的DSP控制参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30