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王万良 著 / 高等教育出版社 / 2014-03 / 平装
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定价 ¥46.60
品相 九五品
上书时间2021-01-22
自动控制原理(第二版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材
《自动控制原理(第二版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是教育部评选的2009年度普通高等教育精品教材,也是国家精品课程“自动控制原理”建设成果。《自动控制原理(第二版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,第1章自动控制的基本概念;第2章连续系统的数学模型;第3章时域分析法;第4章根轨迹法;第5章频率法;第6章线性系统的校正方法;第7章离散系统控制理论;第8章非线性控制系统分析;第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理(第二版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。每章增加了工程应用题。
本书可作为自动化、电气、电子信息、计算机、机械、仪器等类专业的教材。选用该教材教学的任课教师可向编者以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题详细解答等教学资源。
第1章自动控制的基本概念1.1自动控制系统1.2自动控制系统的类型1.2.1开环、闭环与复合控制系统1.2.2线性系统与非线性系统1.2.3连续系统与离散系统1.2.4定常系统与时变系统1.2.5SISO系统和MIMO系统1.2.6集中参数系统与分布参数系统1.3控制系统性能的基本要求1.3.1稳定性1.3.2暂态性能1.3.3稳态性能1.4本书内容的安排本章小结习题与应用题第2章连续系统的数学模型2.1系统数学模型的概念2.1.1数学模型的定义与主要类型2.1.2建立数学模型的方法2.2微分方程描述2.3传递函数2.3.1传递函数与脉冲响应函数的定义2.3.2传递函数的表达式2.3.3线性系统的基本环节2.4结构图2.4.1结构图的基本组成2.4.2结构图的变换法则2.4.3结构图的简化2.4.4反馈控制系统的传递函数2.5信号流图2.5.1信号流图的定义及基本性质2.5.2信号流图的构造2.5.3信号流图的变换法则与简化2.5.4梅森增益公式2.6系统数学模型的MATLAB表示2.6.1传递函数的MATLAB表示2.6.2结构图的MATLAB表示本章小结习题与应用题第3章时域分析法3.1稳定性分析3.1.1稳定性的概念3.1.2系统稳定的条件3.1.3劳斯稳定判据3.1.4赫尔维茨稳定判据3.2暂态性能分析3.2.1典型输入信号3.2.2暂态性能指标3.2.3一阶系统的暂态性能分析3.2.4典型二阶系统的暂态性能分析3.2.5高阶系统暂态性能近似分析3.3稳态性能分析3.3.1控制系统误差与稳态误差的定义3.3.2控制系统型号或无差度的定义3.3.3终值定理法3.3.4误差系数法3.3.5扰动作用下的稳态误差分析3.3.6复合控制系统及误差分析3.4MATLAB辅助分析控制系统时域性能3.4.1MATLAB辅助控制系统稳定性分析3.4.2MATLAB求控制系统的单位阶跃响应本章小结习题与应用题第4章根轨迹法第5章频率法第6章线性系统的校正方法第7章离散系统控制理论第8章非线性控制系统分析第9章控制系统的状态空间分析附录常用拉普拉斯变换和z变换表习题与应用题部分参考答案参考文献
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开播时间:09月02日 10:30